糧食扦樣機械是為車載包裝糧食,散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設(shè)計制造的一種專用設(shè)備。其通過吸糧桿進行吸糧取樣,目的是為了在糧食入庫之前將隨機扦樣的糧食樣品加以檢測,通過檢測樣品的含雜率、含水率、容重來驗證其是否符合國家糧食標準。針對現(xiàn)有的固定式糧食扦樣機存在的扦樣范圍有盲點、扦樣效率低、扦樣桿易堵塞等問題,設(shè)計研制了一種雙桿電動糧食扦樣機。論文的具體研究內(nèi)容如下:(1)設(shè)計并搭建了一款模擬扦樣狀況的扦樣扭矩信息采集試驗臺。通過試驗得到扦樣扭矩與扦樣深度的關(guān)系式,求當扦樣深度達到市場上最大車廂深度2.7 m時,減速機輸出扭矩值M。該值為減速機功率的選擇提供依據(jù),同時給扦樣桿觸底反彈裝置控制程序的設(shè)計提供數(shù)據(jù)。(2)試制了雙桿電動糧食扦樣機樣機。按照市場需求,結(jié)合前期結(jié)構(gòu)設(shè)計要求和理論分析,提出雙桿電動糧食扦樣機的總體設(shè)計方案,完成雙桿電動糧食扦樣機的整體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵部件的設(shè)計。利用Solid Works軟件建立扦樣機的三維模型,通過ANSYS Workbench軟件對扦樣機旋轉(zhuǎn)臂進行靜力分析,最后結(jié)合理論設(shè)計和三維建模,完成了對雙桿電動糧食扦樣機樣機的試制。(3)基于仿真模型,探究出糧口彎度、...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-3.1扦樣機正視圖

4制造和裝配工藝性好，制造和使用成本低，運行平穩(wěn)，性價比高，可以雙桿同時扦樣，使用壽命長，取樣精準，效率高等優(yōu)點；缺點是整機的上方顯得過于笨重，在強風等惡劣環(huán)境下易發(fā)生危險，且動力驅(qū)動主要是電機控制齒輪或鏈條，長期戶外工作易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。圖1-3.1扦樣機正視圖Fig.1-3.1....

圖1-3.2扦樣機A向視圖

4制造和裝配工藝性好，制造和使用成本低，運行平穩(wěn)，性價比高，可以雙桿同時扦樣，使用壽命長，取樣精準，效率高等優(yōu)點；缺點是整機的上方顯得過于笨重，在強風等惡劣環(huán)境下易發(fā)生危險，且動力驅(qū)動主要是電機控制齒輪或鏈條，長期戶外工作易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。圖1-3.1扦樣機正視圖Fig.1-3.1....

圖1-3.3扦樣機I處細節(jié)圖

5圖1-3.3扦樣機I處細節(jié)圖Fig.1-3.3DetailofpartIofthegrainsampler1.單臂旋轉(zhuǎn)電機2.拉桿3.支撐件4.主動齒輪5.主軸6.小齒輪7.從動齒輪8.立柱9.護板10.單臂主梁架11.小車支架12.小車電機13.轉(zhuǎn)動鏈輪14.鏈條15.夾板1....

圖1-4一種智能扦樣機器人結(jié)構(gòu)示意圖

61、扦樣卸料器2.正空泵3.立柱4.升降機構(gòu)5.旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6.外罩7.平衡機械臂8.平移機構(gòu)9.補氣軟管10.吸料軟管11.扦子12.扦樣桿支架13.升降臂安裝座14.平移臂安裝座圖1-4一種智能扦樣機器人結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1-4Schematicstructuraldiagra....

本文編號：3993483