融合機器視覺和CAN總線的玉米種粒分類器設計與試驗
發(fā)布時間:2024-07-08 21:14
為研究動態(tài)檢測裝置中玉米種粒的實時分級,設計融合機器視覺和CAN總線的玉米種粒在線分類器。在傳統(tǒng)的小型生物質種粒檢測系統(tǒng)中,針對傳感器在獲取種粒通過信號時有遺漏的問題,研發(fā)了一套融合機器視覺和CAN總線的紅外傳感器機構,用于動態(tài)玉米種粒的實時拍攝。紅外傳感器機構采用觸發(fā)抓拍的方式,通過CAN總線傳送傳感器信號,使信號準確的傳輸?shù)接嬎銠C,從而控制相機實時獲取圖片。為提高種粒分級能力,提出了基于數(shù)量級的形狀復雜度計算公式,計算標準與破損種粒的面積、周長、復雜度與色度四種特征參數(shù)并建立種粒特征參數(shù)合格區(qū)間,構建基于復合幾何特征與色度的玉米種粒形態(tài)分級算法。實驗選用揚農15-1與揚農15-6玉米種粒進行驗證,結果表明:在傳送帶速度為100~400 mm/s之間時,此紅外傳感器機構的采集成功率在100%,拍攝圖片清晰,揚農15-1號與揚農15-6號標準玉米、破損玉米的識別準確率分別為93%、95%、95%和94%。
【文章頁數(shù)】:10 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 檢測分類器設計
1.1 檢測分類器結構設計
1.2 融合機器視覺和CAN總線的紅外傳感器機構流程圖
2 玉米種粒在線檢測
2.1 融合機器視覺和CAN總線的紅外傳感機構
2.2 機器視覺和CAN總線動態(tài)檢測
2.3 圖像預處理與分割
2.4 多對象邊界輪廓追蹤
3 玉米種粒分類特征提取
3.1 面積特征
3.2 周長特征
3.3 基于數(shù)量級的形狀復雜度特征
3.4 色度特征
4 玉米種粒形態(tài)分級算法設計
4.1 玉米種粒圖像處理
4.2 基于復合幾何特征與色度的玉米種粒形態(tài)分級算法
4.3 試驗分析
5 結論
本文編號:4003888
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0 引言
1 檢測分類器設計
1.1 檢測分類器結構設計
1.2 融合機器視覺和CAN總線的紅外傳感器機構流程圖
2 玉米種粒在線檢測
2.1 融合機器視覺和CAN總線的紅外傳感機構
2.2 機器視覺和CAN總線動態(tài)檢測
2.3 圖像預處理與分割
2.4 多對象邊界輪廓追蹤
3 玉米種粒分類特征提取
3.1 面積特征
3.2 周長特征
3.3 基于數(shù)量級的形狀復雜度特征
3.4 色度特征
4 玉米種粒形態(tài)分級算法設計
4.1 玉米種粒圖像處理
4.2 基于復合幾何特征與色度的玉米種粒形態(tài)分級算法
4.3 試驗分析
5 結論
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