番茄自動(dòng)移栽機(jī)有序投苗系統(tǒng)的研究
發(fā)布時(shí)間:2020-12-16 21:33
目前新疆繼美國、歐盟之后成為第三大番茄制品生產(chǎn)地區(qū),其生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)能力占全國的90%左右,因此新疆番茄產(chǎn)業(yè)被稱為“紅色產(chǎn)業(yè)”,可見番茄在新疆農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有極其重要的戰(zhàn)略地位。針對目前移栽機(jī)存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、成本高,以及在有序投苗過程中易造成傷苗、漏苗和多投苗等問題,本文設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉、新型高效的頂桿氣吹式有序投苗系統(tǒng),通過理論和仿真分析,分別得出了影響有序投苗的主要因素和主要因素的取值范圍,并通過正交試驗(yàn)得出了最佳試驗(yàn)組合,其主要研究內(nèi)容及結(jié)果如下:1.本文根據(jù)現(xiàn)有移栽機(jī)存在的問題和番茄自動(dòng)移栽技術(shù)的特點(diǎn),確定有序投苗系統(tǒng)由取苗機(jī)構(gòu)、排苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)相互配合共同完成有序投苗過程,利用Solidworks設(shè)計(jì)了有序投苗系統(tǒng)的三維模型,理論分析了取苗機(jī)構(gòu)、排苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的工作原理,深入分析了各機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵工作部件,確定了各機(jī)構(gòu)及各關(guān)鍵工作部件的主要設(shè)計(jì)參數(shù),并通過自動(dòng)移栽機(jī)的現(xiàn)實(shí)工況和公式計(jì)算,得出了排苗輸送帶的線速度為0.064m/s,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為18.6r/min,傳動(dòng)比為3:1,進(jìn)而確定了傳動(dòng)方案和傳動(dòng)參數(shù),最后完成了有序投苗系統(tǒng)虛擬試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)。2.通過對穴盤苗脫落...
【文章來源】:石河子大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校
【文章頁數(shù)】:61 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 有序投苗系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀分析
1.2.1 國外的研究現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
1.3 存在的問題
1.4 本課題主要的研究內(nèi)容和目標(biāo)
1.4.1 研究內(nèi)容
1.4.2 研究目標(biāo)
1.5 技術(shù)路線
第二章 有序投苗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
2.1 引言
2.2 基本結(jié)構(gòu)和工作原理
2.2.1 基本結(jié)構(gòu)
2.2.2 工作原理
2.3 主要部件的設(shè)計(jì)
2.3.1 取苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.3.2 排苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.3.3 投苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.4 傳動(dòng)設(shè)計(jì)及參數(shù)確定
2.4.1 傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理
2.4.2 傳動(dòng)方案的確定
2.5 本章小結(jié)
第三章 穴盤苗脫落過程中的理論分析
3.1 引言
3.2 穴盤苗脫落的運(yùn)動(dòng)過程
3.3 脫落過程中的理論分析
3.3.1 穴盤苗的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
3.3.2 穴盤苗的動(dòng)力學(xué)分析
3.4 空中觀察試驗(yàn)分析
3.5 本章小結(jié)
第四章 有序投苗系統(tǒng)模型構(gòu)建與仿真
4.1 引言
4.2 穴盤苗虛擬模型的運(yùn)動(dòng)仿真分析
4.2.1 構(gòu)建有序投苗系統(tǒng)虛擬實(shí)體簡化模型
4.2.2 虛擬實(shí)體簡化模型導(dǎo)入
4.2.3 參數(shù)設(shè)置和施加約束
4.2.4 仿真初始化及設(shè)置仿真時(shí)間
4.2.5 仿真結(jié)果分析
4.3 脫落過程的觀察分析
4.3.1 試驗(yàn)方案
4.3.2 穴盤苗的運(yùn)動(dòng)軌跡的觀察分析
4.3.3 穴盤苗落帶穩(wěn)定性的觀察分析
4.4 本章小結(jié)
第五章 有序投苗性能的試驗(yàn)研究
5.1 試驗(yàn)?zāi)康?br> 5.2 試驗(yàn)設(shè)備和材料
5.2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
5.2.2 實(shí)驗(yàn)材料
5.3 有序投苗試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
5.3.1 試驗(yàn)主要評價(jià)指標(biāo)
5.3.2 試驗(yàn)因素的選擇
5.3.3 試驗(yàn)方案
5.4 試驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)分析
5.5 試驗(yàn)驗(yàn)證
5.6 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
6.1 結(jié)論
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介
石河子大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文導(dǎo)師評閱表
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]番茄穴盤苗輸送帶式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究[J]. 張鵬,曹衛(wèi)彬,王鵬,張振國,王喬. 農(nóng)機(jī)化研究. 2013(03)
[2]偏心齒輪-非圓齒輪行星系取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與參數(shù)優(yōu)化[J]. 葉秉良,俞高紅,陳志威,趙勻. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2011(12)
[3]洋蔥移栽機(jī)夾苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真[J]. 楊帥,宋建農(nóng),王繼承,王沖,李永磊,董向前. 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(05)
[4]穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真分析[J]. 丁文芹,毛罕平,胡建平,劉發(fā). 農(nóng)機(jī)化研究. 2011(10)
[5]我國栽植機(jī)械研制現(xiàn)狀及發(fā)展建議[J]. 郝金魁,張西群,齊新,范國昌,劉錚. 農(nóng)機(jī)化研究. 2011(07)
[6]穴盤苗自動(dòng)取苗試驗(yàn)系統(tǒng)的研制[J]. 胡敏娟,尹文慶,胡飛,錢燕. 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(03)
[7]橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析[J]. 俞高紅,劉炳華,趙勻,孫良,謝永良. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(04)
[8]穴盤苗變形滑針式取苗器的研究[J]. 胡敏娟,尹文慶. 浙江農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào). 2011(01)
[9]蔬菜移栽機(jī)放苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立與參數(shù)分析[J]. 陳建能,王伯鴻,任根勇,黃前澤. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2010(12)
[10]國內(nèi)育苗移栽機(jī)械概況與發(fā)展思考[J]. 張會(huì)娟,胡志超,吳峰,王海鷗,王建楠,曹明珠. 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué). 2010(06)
博士論文
[1]水稻缽苗空氣整根氣吸式有序移栽機(jī)的研究[D]. 包春江.沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2002
碩士論文
[1]穴盤移栽機(jī)自動(dòng)取苗分苗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[D]. 李庭.石河子大學(xué) 2013
[2]煙草自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 惠東志.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010
[3]吊籃式移栽機(jī)的研究與分析[D]. 韓長杰.新疆農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007
本文編號(hào):2920812
【文章來源】:石河子大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校
【文章頁數(shù)】:61 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 有序投苗系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀分析
1.2.1 國外的研究現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
1.3 存在的問題
1.4 本課題主要的研究內(nèi)容和目標(biāo)
1.4.1 研究內(nèi)容
1.4.2 研究目標(biāo)
1.5 技術(shù)路線
第二章 有序投苗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
2.1 引言
2.2 基本結(jié)構(gòu)和工作原理
2.2.1 基本結(jié)構(gòu)
2.2.2 工作原理
2.3 主要部件的設(shè)計(jì)
2.3.1 取苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.3.2 排苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.3.3 投苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.4 傳動(dòng)設(shè)計(jì)及參數(shù)確定
2.4.1 傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理
2.4.2 傳動(dòng)方案的確定
2.5 本章小結(jié)
第三章 穴盤苗脫落過程中的理論分析
3.1 引言
3.2 穴盤苗脫落的運(yùn)動(dòng)過程
3.3 脫落過程中的理論分析
3.3.1 穴盤苗的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
3.3.2 穴盤苗的動(dòng)力學(xué)分析
3.4 空中觀察試驗(yàn)分析
3.5 本章小結(jié)
第四章 有序投苗系統(tǒng)模型構(gòu)建與仿真
4.1 引言
4.2 穴盤苗虛擬模型的運(yùn)動(dòng)仿真分析
4.2.1 構(gòu)建有序投苗系統(tǒng)虛擬實(shí)體簡化模型
4.2.2 虛擬實(shí)體簡化模型導(dǎo)入
4.2.3 參數(shù)設(shè)置和施加約束
4.2.4 仿真初始化及設(shè)置仿真時(shí)間
4.2.5 仿真結(jié)果分析
4.3 脫落過程的觀察分析
4.3.1 試驗(yàn)方案
4.3.2 穴盤苗的運(yùn)動(dòng)軌跡的觀察分析
4.3.3 穴盤苗落帶穩(wěn)定性的觀察分析
4.4 本章小結(jié)
第五章 有序投苗性能的試驗(yàn)研究
5.1 試驗(yàn)?zāi)康?br> 5.2 試驗(yàn)設(shè)備和材料
5.2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
5.2.2 實(shí)驗(yàn)材料
5.3 有序投苗試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
5.3.1 試驗(yàn)主要評價(jià)指標(biāo)
5.3.2 試驗(yàn)因素的選擇
5.3.3 試驗(yàn)方案
5.4 試驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)分析
5.5 試驗(yàn)驗(yàn)證
5.6 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
6.1 結(jié)論
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介
石河子大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文導(dǎo)師評閱表
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]番茄穴盤苗輸送帶式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究[J]. 張鵬,曹衛(wèi)彬,王鵬,張振國,王喬. 農(nóng)機(jī)化研究. 2013(03)
[2]偏心齒輪-非圓齒輪行星系取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與參數(shù)優(yōu)化[J]. 葉秉良,俞高紅,陳志威,趙勻. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2011(12)
[3]洋蔥移栽機(jī)夾苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真[J]. 楊帥,宋建農(nóng),王繼承,王沖,李永磊,董向前. 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(05)
[4]穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真分析[J]. 丁文芹,毛罕平,胡建平,劉發(fā). 農(nóng)機(jī)化研究. 2011(10)
[5]我國栽植機(jī)械研制現(xiàn)狀及發(fā)展建議[J]. 郝金魁,張西群,齊新,范國昌,劉錚. 農(nóng)機(jī)化研究. 2011(07)
[6]穴盤苗自動(dòng)取苗試驗(yàn)系統(tǒng)的研制[J]. 胡敏娟,尹文慶,胡飛,錢燕. 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(03)
[7]橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析[J]. 俞高紅,劉炳華,趙勻,孫良,謝永良. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(04)
[8]穴盤苗變形滑針式取苗器的研究[J]. 胡敏娟,尹文慶. 浙江農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào). 2011(01)
[9]蔬菜移栽機(jī)放苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立與參數(shù)分析[J]. 陳建能,王伯鴻,任根勇,黃前澤. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2010(12)
[10]國內(nèi)育苗移栽機(jī)械概況與發(fā)展思考[J]. 張會(huì)娟,胡志超,吳峰,王海鷗,王建楠,曹明珠. 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué). 2010(06)
博士論文
[1]水稻缽苗空氣整根氣吸式有序移栽機(jī)的研究[D]. 包春江.沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2002
碩士論文
[1]穴盤移栽機(jī)自動(dòng)取苗分苗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[D]. 李庭.石河子大學(xué) 2013
[2]煙草自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 惠東志.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010
[3]吊籃式移栽機(jī)的研究與分析[D]. 韓長杰.新疆農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007
本文編號(hào):2920812
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