發(fā)布時間：2020-12-13 01:05

　　目前國內(nèi)工廠化育苗移栽機械的研究大多開展單個末端執(zhí)行器移栽作業(yè),作業(yè)形式單一,移栽效率不高;在實驗過程中暴露出:移栽運動機構(gòu)在移苗時,缽苗受到額外的運動沖擊,導(dǎo)致基質(zhì)破損,缽苗脫落的問題,直接影響了移栽成功率。針對以上問題,本文設(shè)計一種滿足多個末端執(zhí)行器聯(lián)合作業(yè)的移栽運動機構(gòu),將從提高移栽運行平穩(wěn)性和快速性出發(fā),對運動機構(gòu)設(shè)計、移栽性能以及機構(gòu)動力學(xué)分析展開研究。主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:(1)設(shè)計一種滿足多個末端執(zhí)行器聯(lián)合作業(yè)的移栽運動機構(gòu),控制末端執(zhí)行器實現(xiàn)“上升、平移、下降”三段直線運行以及多個末端執(zhí)行器分散運動。利用展合板上斜滑槽實現(xiàn)末端執(zhí)行器分散,利用同步帶傳動機構(gòu)驅(qū)動末端執(zhí)行器橫向送苗、豎直取苗,提出增加平衡氣缸輔助豎直方向同步帶的運動的方法。確定運動控制方法,采用PLC控制伺服電機系統(tǒng)驅(qū)動多個末端執(zhí)行器移栽作業(yè),對控制系統(tǒng)硬件進行合理選型和規(guī)劃。(2)試制樣機,進行定位精度試驗、自動移栽以及振動試驗的研究,對所設(shè)計的自動移栽系統(tǒng)進行取苗移栽檢測,試驗結(jié)果表明,移動128穴盤、4孔花盆對應(yīng)間隔距離平均值分別為32.2911mm、206.3246mm,標準差分別為0.44... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 移栽運動機構(gòu)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 移栽機構(gòu)動力學(xué)分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究的主要內(nèi)容
第2章 移栽運動機構(gòu)設(shè)計及控制方法確定
    2.1 工廠化育苗全自動移栽機械總體方案的設(shè)計
    2.2 移栽運動機構(gòu)的設(shè)計
        2.2.1 分散裝置的設(shè)計
        2.2.2 X與Z方向運動定位機構(gòu)分析與工作參數(shù)的確定
    2.3 基于PLC運動控制方法
        2.3.1 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計
        2.3.2 控制單元選型
    2.4 本章小結(jié)
第3章 移栽運動機構(gòu)試驗研究
    3.1 定位精度試驗
        3.1.1 試驗方法
        3.1.2 試驗結(jié)果與分析
    3.2 自動移栽性能試驗
        3.2.1 材料和方法
        3.2.2 不同作業(yè)效率移栽試驗
    3.3 振動試驗
        3.3.1 試驗方法
        3.3.2 試驗與分析結(jié)果
    3.4 本章小結(jié)
第4章 移栽運動機構(gòu)動力學(xué)建模與分析
    4.1 移栽運動機構(gòu)的簡化與假設(shè)
    4.2 移栽運動機構(gòu)動力學(xué)建模
        4.2.1 X向運動機構(gòu)建模
        4.2.2 Z向運動機構(gòu)建模
    4.3 仿真分析
        4.3.1 仿真模型的建立
        4.3.2 試驗驗證
    4.4 不同工況下移栽運動機構(gòu)動力學(xué)特性分析
        4.4.1 不同載荷下移栽運動機構(gòu)動力學(xué)特性分析
        4.4.2 不同運動頻率下移栽運動機構(gòu)動力學(xué)特性分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 移栽運動機構(gòu)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
    5.1 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
        5.1.1 拓撲優(yōu)化設(shè)計理論
        5.1.2 外框架拓撲優(yōu)化設(shè)計
        5.1.3 內(nèi)框架拓撲優(yōu)化設(shè)計
    5.2 改進后移栽運動機構(gòu)仿真與分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
致謝
已發(fā)表論文及參加研究課題


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]穴盤苗自動移栽關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 胡敏娟.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2011

碩士論文
[1]蔬菜移栽機分插機構(gòu)動力學(xué)分析與參數(shù)化實體仿真的研究[D]. 李奪.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 2014
[2]蔬菜缽苗移栽機取苗機構(gòu)的動力學(xué)分析與試驗研究[D]. 劉安.浙江理工大學(xué) 2014
[3]同步帶傳動的動態(tài)性能研究[D]. 張凱凱.陜西科技大學(xué) 2012



本文編號：2913596