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電氣自動化實驗平臺的設(shè)計與開發(fā)

發(fā)布時間:2016-07-10 22:08

  本文關(guān)鍵詞:電氣自動化實驗平臺的設(shè)計與開發(fā),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《中北大學(xué)》 2014年

電氣自動化實驗平臺的設(shè)計與開發(fā)

劉寅  

【摘要】:本論文是圍繞電氣自動化實驗平臺設(shè)計與開發(fā)這個課題進(jìn)行討論研究的。該課題的主要任務(wù)是搭建并開發(fā)具有多功能的、能夠滿足教學(xué)實驗和科研的、靈活易用的電氣自動化實驗平臺。該自動化平臺以施耐德M218、M258型PLC和LMC058運動控制器為核心,還包括觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動器、伺服電機和機械臂等,解決了原有實驗平臺設(shè)備單一不靈活的問題,具有較好的現(xiàn)實意義。 論文分別構(gòu)建了四種不同的實驗平臺,分別是電氣自動化基本實驗平臺A、電氣自動化基本實驗平臺B、綜合自動化實驗平臺和運動控制實驗平臺。針對電氣自動化基本實驗平臺A,設(shè)計了若干電氣自動化教學(xué)實驗和PLC變頻器串口通信實驗,并以M218型PLC的以太網(wǎng)功能為基礎(chǔ),開發(fā)設(shè)計了以太網(wǎng)通信系統(tǒng),實現(xiàn)了變頻器以太網(wǎng)遠(yuǎn)程啟停和調(diào)速控制,最后對多PLC的以太網(wǎng)通信構(gòu)建進(jìn)行了闡述。針對電氣自動化基本實驗平臺B,,設(shè)計開發(fā)了單軸伺服系統(tǒng),實現(xiàn)了伺服軸正反兩向的精確速度和位置控制。針對綜合自動化實驗平臺,研究了CANopen總線技術(shù)的背景和通信結(jié)構(gòu),并對兩軸的總線型伺服系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了探討。針對運動控制實驗平臺,結(jié)合運動控制器LMC058的電子凸輪控制功能,對多電子凸輪控制系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了探討;結(jié)合運動控制器LMC058的數(shù)控功能,設(shè)計并開發(fā)了數(shù)控CNC控制系統(tǒng)。

【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:中北大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TP273
【目錄】:

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【相似文獻(xiàn)】

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