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  本文關(guān)鍵詞：電氣自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《中北大學(xué)》 2014年

電氣自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開發(fā)

劉寅  

【摘要】：本論文是圍繞電氣自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)與開發(fā)這個(gè)課題進(jìn)行討論研究的。該課題的主要任務(wù)是搭建并開發(fā)具有多功能的、能夠滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)和科研的、靈活易用的電氣自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該自動(dòng)化平臺(tái)以施耐德M218、M258型PLC和LMC058運(yùn)動(dòng)控制器為核心，還包括觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和機(jī)械臂等，解決了原有實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)備單一不靈活的問題，具有較好的現(xiàn)實(shí)意義。 論文分別構(gòu)建了四種不同的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別是電氣自動(dòng)化基本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)A、電氣自動(dòng)化基本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)B、綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。針對(duì)電氣自動(dòng)化基本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)A，設(shè)計(jì)了若干電氣自動(dòng)化教學(xué)實(shí)驗(yàn)和PLC變頻器串口通信實(shí)驗(yàn)，并以M218型PLC的以太網(wǎng)功能為基礎(chǔ)，開發(fā)設(shè)計(jì)了以太網(wǎng)通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了變頻器以太網(wǎng)遠(yuǎn)程啟停和調(diào)速控制，最后對(duì)多PLC的以太網(wǎng)通信構(gòu)建進(jìn)行了闡述。針對(duì)電氣自動(dòng)化基本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)B，，設(shè)計(jì)開發(fā)了單軸伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了伺服軸正反兩向的精確速度和位置控制。針對(duì)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，研究了CANopen總線技術(shù)的背景和通信結(jié)構(gòu)，并對(duì)兩軸的總線型伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制器LMC058的電子凸輪控制功能，對(duì)多電子凸輪控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討；結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制器LMC058的數(shù)控功能，設(shè)計(jì)并開發(fā)了數(shù)控CNC控制系統(tǒng)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP273
【目錄】：

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