為解決傳統(tǒng)控制算法在對三水箱液位控制時，存在控制時間長，控制效率低的問題，基于多模型IMC-PID設計一種三水箱液位控制算法。通過基于多模型的三水箱模型結(jié)構(gòu)設計、三水箱數(shù)據(jù)模型參數(shù)辨識、IMC-PID控制器設計及參數(shù)整定，設計一種全新的控制算法。通過與傳統(tǒng)控制算法的應用結(jié)果對比得出，新的算法控制時間更短，控制效率更高。

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【部分圖文】：

圖1北烤褲程度亦廿曲片圖

圖2辨識模型與實際模型的響應曲線圖

識(a)最小二乘算法辨識最小二乘法(LS)是一種常用的參數(shù)辨識算法。這里利用批處理最小二乘法，對于采集的n組輸入/輸出數(shù)據(jù)對{u(k)，y(k)，k=1，2，…，n}，取性能指標函數(shù)J=∑nk=1ε2(k)=∑nk=1［y(k)－^y(k)］2(4)式中，殘差ε(k)為對象實際輸....

圖3辨識模型與實際模型的響應曲線圖

一種新型的仿生算法，具有實現(xiàn)容易、精度高、收斂快等優(yōu)點［9］。以批處理最小二乘法獲得的參數(shù)為基準，選擇合適的參數(shù)范圍，利用改進的粒子群算法再次對模型參數(shù)進行辨識。這里采用模型輸出的均方誤差作為參數(shù)辨識的目標函數(shù)，具體描述如下:J=1N∑Ni=1(yi－^yi)2(5)式中:yi是....

圖4內(nèi)模控制原理結(jié)構(gòu)圖

Ni=1(yi－^yi)2(5)式中:yi是系統(tǒng)的實際輸出;^yi是系統(tǒng)的模型輸出;N為采樣數(shù)據(jù)對個數(shù)。個體適應度函數(shù)為F=1/J。在Matlab中繪制出辨識所得模型響應曲線，并與采集的實際模型響應曲線進行對比，如圖3所示。圖3辨識模型與實際模型的響應曲線圖由圖3可以看出，利用改....

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