二十世紀(jì)以來,由于多智能體系統(tǒng)在智能機(jī)器人、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)、無人機(jī)等諸多領(lǐng)域中都存在著廣泛的應(yīng)用以及潛在的社會(huì)價(jià)值,逐漸吸引了來自不同學(xué)科領(lǐng)域的研究者們的目光和興趣。一致性問題作為多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制中最根本的問題之一,儼然在控制理論領(lǐng)域中有著不可替代的地位。隨著社會(huì)的發(fā)展以及人們對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)的需求的擴(kuò)大,研究系統(tǒng)模型的復(fù)雜程度也不斷增加,傳統(tǒng)的多智能體系統(tǒng)單個(gè)收斂點(diǎn)已無法滿足系統(tǒng)的應(yīng)用控制需求,因此對(duì)分群一致性問題研究也日益增多�，F(xiàn)有的分群一致性的研究中,不同群內(nèi)系統(tǒng)收斂狀態(tài)的關(guān)系往往未知或者不確定。近些年一些學(xué)者提出了一類特殊的分群一致——二分一致,多數(shù)文獻(xiàn)針對(duì)二分一致的研究中,要求符號(hào)圖的平衡性等網(wǎng)絡(luò)連接條件,一定程度上限制了多智能體系統(tǒng)在實(shí)際背景中的應(yīng)用。本文在前人研究的基礎(chǔ)上,分析網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多智能體系統(tǒng)分群投影一致性。主要工作如下:(1)提出并研究了二階多智能體系統(tǒng)在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的分群投影一致性。設(shè)計(jì)新穎的分布式控制協(xié)議,基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、代數(shù)圖論、以及一些必要的矩陣?yán)碚?分別在無通信延遲和有通信延遲兩種情況下得出系統(tǒng)達(dá)到分群投影一致性的充分條件,并且該條件理論上不需要網(wǎng)...

【文章頁數(shù)】：44 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1鳥群

第一章緒論1第一章緒論本章首先對(duì)多智能體系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中的研究背景以及理論意義進(jìn)行概述，然后介紹有關(guān)多智能體一致性的研究進(jìn)程以及到目前為止所取得的部分研究成果。文章中所用到的代數(shù)圖論基礎(chǔ)以及相關(guān)的符號(hào)也進(jìn)行羅列說明。最后對(duì)本文的主要研究工作與結(jié)構(gòu)安排進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。1.1研究的背景....

圖1-2魚群

緩蠼?紹有關(guān)多智能體一致性的研究進(jìn)程以及到目前為止所取得的部分研究成果。文章中所用到的代數(shù)圖論基礎(chǔ)以及相關(guān)的符號(hào)也進(jìn)行羅列說明。最后對(duì)本文的主要研究工作與結(jié)構(gòu)安排進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。1.1研究的背景與意義社會(huì)與人類的發(fā)展時(shí)刻都離不開大自然的鞭策，一些有趣的自然現(xiàn)象往往是人們靈感的來源，....

圖1-3蟻群1988年Minsky[1]教授將這些具有簡(jiǎn)單群集行為的個(gè)體定義為“智能體”，這種個(gè)體

一致性的研究進(jìn)程以及到目前為止所取得的部分研究成果。文章中所用到的代數(shù)圖論基礎(chǔ)以及相關(guān)的符號(hào)也進(jìn)行羅列說明。最后對(duì)本文的主要研究工作與結(jié)構(gòu)安排進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。1.1研究的背景與意義社會(huì)與人類的發(fā)展時(shí)刻都離不開大自然的鞭策，一些有趣的自然現(xiàn)象往往是人們靈感的來源，如秋天的大雁成群向南....

圖2-2當(dāng)c=1時(shí)系統(tǒng)軌跡圖

江南大學(xué)碩士學(xué)位論文12(a)位置(b)速度圖2-2當(dāng)c=1時(shí)系統(tǒng)軌跡圖(a)位置

本文編號(hào)：4023076