數字化是在工業(yè)自動化的基礎發(fā)展而來,當前數字化制造、智能制造的發(fā)展對車間的管理控制提出了更高要求。三維實時監(jiān)控系統相較傳統監(jiān)控系統,有助于實現車間設備故障的快速定位和生產車間的全方位管理。本文從自動化產線關鍵設備著手,研究了產線設備數據采集、數據傳輸存儲管理、三維交互環(huán)境開發(fā)等三方面的關鍵技術,開發(fā)了一款自動化產線三維實時監(jiān)控系統,主要研究內容如下:首先,通過深入研究、綜合比對,確定了產線設備數據采集的開發(fā)方案。通過分析,確定了監(jiān)控系統虛擬環(huán)境搭建的關鍵技術,在可視化監(jiān)控系統功能需求的基礎上,構建了可視化監(jiān)控系統體系框架,設計并確定基于C/S架構的系統開發(fā)技術方案。其次,本文分析了自動化產線中機器人、PLC、數控機床等常見設備的數據傳輸方式。利用類OPC技術開發(fā)了西門子S7-1200 PLC數據采集客戶端,并利用動態(tài)鏈接庫等二次開發(fā)接口,實現了機器人、數控機床等數據采集客戶端開發(fā)。同時,本文基于hibernate技術開發(fā)MySQL數據庫服務端,優(yōu)化了數據服務管理,減少了系統性能開支;利用基于Socket的原理Photon Server技術搭建數據庫訪問通道,并基于MVC模式開發(fā)三維監(jiān)控系...

【文章頁數】：78 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內外研究現狀
    1.3 研究內容及結構安排
2 自動化產線實時監(jiān)控系統總體架構
    2.1 三維監(jiān)控系統功能設計
    2.2 監(jiān)控系統體系框架
    2.3 系統開發(fā)方案確定
    2.4 本章小結
3 自動化產線數據采集與處理技術研究
    3.1 產線數據采集模塊設計
    3.2 數據庫建模設計
    3.3 監(jiān)控系統數據信息傳輸與交互
    3.4 本章小結
4 三維監(jiān)控系統核心功能模塊及關鍵技術研究
    4.1 機器人運動學分析
    4.2 UNITY3D技術及虛擬場景搭建
    4.3 監(jiān)控系統交互設計與實現
    4.4 本章小結
5 自動化產線仿真平臺開發(fā)與測試
    5.1 自動化產線仿真平臺
    5.2 仿真平臺三維監(jiān)控系統開發(fā)
    5.3 監(jiān)控系統運行與實驗驗證
    5.4 本章小結
6 總結與展望
    6.1 全文總結
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻
在學期間的研究成果及發(fā)表的學術論文



本文編號：4010864