基于單神經(jīng)元PID的電液開口機構(gòu)控制系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2024-11-02 08:19
噴氣織機因節(jié)能、無污染,工作介質(zhì)容易獲取等優(yōu)點,因此在織機領域得到了廣泛的應用,其一般由開口機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)和卷取機構(gòu)組成。開口機構(gòu)是織機五大機構(gòu)的核心構(gòu)件之一,在織機上,按照織物組織的要求把經(jīng)紗上下分開,形成梭口以使緯紗穿過,是噴氣織機的一個重要組成部分。對紡織機械開口機構(gòu)的有效控制是保障紡織產(chǎn)品高質(zhì)量、高產(chǎn)量的關鍵。在現(xiàn)有的生產(chǎn)開口機構(gòu)的廠家中,大多采用PID控制來滿足其控制要求。PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、計算方便,應用廣泛,但因電液開口機構(gòu)內(nèi)部機械的磨損、液壓油粘度的影響、油溫、油壓的變化、參數(shù)的時變及外部因素如外部載荷的變化等都需要控制參數(shù)能實時做出調(diào)整。因此,僅通過傳統(tǒng)的PID控制難以滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。針對傳統(tǒng)PID控制方法不能滿足電液開口機構(gòu)控制系統(tǒng)自適應力要求的問題,設計出一種基于單神經(jīng)元的PID控制器,豐富了電液開口機構(gòu)控制方法,為織機開口機構(gòu)的實時控制奠定了基礎。論文主要內(nèi)容:(1)研究了電液開口機構(gòu)的組成和工作原理,分析了其機械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。(2)提出了電液開口機構(gòu)控制系統(tǒng)方案,根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡控制原理,在PID控制系統(tǒng)的基礎上,將單神經(jīng)元...
【文章頁數(shù)】:67 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號:4009297
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2電液開口機構(gòu)工作原理及總體結(jié)構(gòu)口機構(gòu)工作原理及總體結(jié)構(gòu)開口機構(gòu)中,電液開口機構(gòu)因其智能化程度較高、性能優(yōu)越等究對象。此外,電液開口機構(gòu)有以下特點:第一,此開口機口機構(gòu)所有的開口功能;第二,此開口機構(gòu)能實現(xiàn)自動化操數(shù)即可,且可以實時監(jiān)控系統(tǒng)運行的狀態(tài);第三,此開口機術(shù),具有穩(wěn)定....
電液開口機構(gòu)是由上位機、下位機、液壓系統(tǒng)和支架4部分組成。電液開口機構(gòu)組成如圖2-1所示。圖2-1電液開口機構(gòu)組成圖2.1電液開口機構(gòu)工作原理該電液開口機構(gòu)是將電液控制技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的曲柄四連桿和凸輪來控制綜框運動,圖2-2為電液開口機構(gòu)的工作原理圖。
桿G形臂繞支撐軸順時針旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動綜框向上移動;當電磁伺服閥的閥芯處于空檔位置時,此時伺服缸兩側(cè)的油道被密封,活塞桿靜止,綜框達到靜止的最高點;當電磁伺服閥的閥芯處于正確位置時,伺服缸的左側(cè)上油,右側(cè)上油。驅(qū)動活塞連桿向內(nèi)縮,綜框向下移動;當電磁伺服閥再次處于空檔位置時,綜....
液壓系統(tǒng)原理圖如圖2-4所示。
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