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熱輻射式茶葉殺青機自動控制系統(tǒng)設(shè)計與試驗

發(fā)布時間:2024-05-21 18:50
  當前我國已成為全球最大的產(chǎn)茶國和茶葉消費市場,年產(chǎn)量達240多萬噸,種植規(guī)模世界第一,茶葉生產(chǎn)機械化水平也得到了較大的發(fā)展。殺青作為茶葉加工過程的關(guān)鍵工序,其效果好壞直接關(guān)系到茶葉品質(zhì)。本文總結(jié)了國內(nèi)外茶葉殺青自動控制設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀,采用了模糊PID控制方式,通過MATLAB/SIMULINK仿真及硬軟件搭建、程序調(diào)試,在現(xiàn)有熱輻射式茶葉殺青機的基礎(chǔ)上設(shè)計了一個熱輻射式茶葉殺青機自動控制系統(tǒng)。主要內(nèi)容如下:1.分析現(xiàn)有熱輻射式茶葉殺青設(shè)備殺青工序的功能需求,完成茶葉殺青自動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。以PT100溫度傳感器和HT3515CH濕度傳感器組成多通道采集電路,STM32F103C8T6作為主控核心,模糊PID控制PWM輸出和繼電器輸出,采用殺青箱體內(nèi)部溫度參數(shù)為主,濕度為輔的控制方式完成基于模糊PID算法的自動控制系統(tǒng)的設(shè)計。人機界面實現(xiàn)對殺青過程中各參數(shù)實時顯示并予以設(shè)定。2.模糊PID控制算法設(shè)計與Matlab/Simulink建模仿真。利用Matlab/Simulink軟件搭建模型并進行仿真。結(jié)果顯示模糊PID算法的不僅在控制超調(diào)量方面較小,而且較大縮短了調(diào)節(jié)時間短。整個系統(tǒng)的...

【文章頁數(shù)】:78 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-1四種不同的茶葉殺青設(shè)備Fig.1-1Fourdifferentkindsofteagreenremovingequipment

圖1-1四種不同的茶葉殺青設(shè)備Fig.1-1Fourdifferentkindsofteagreenremovingequipment

優(yōu)點在于實現(xiàn)了連續(xù)式作業(yè),殺青均勻且效率較高、操青的缺點在于需要依賴人工實時調(diào)節(jié),容易出現(xiàn)青澀氣味,影式殺青機的殺青方式顧名思義就是采用蒸汽與殺青鮮葉直接接使葉溫快速升高,實現(xiàn)快速殺青。經(jīng)過蒸汽殺青的茶葉香氣濃,但是其殺青葉的含水量過高,不利于揉捻。蒸汽熱風混合式機的基礎(chǔ)上加入了....


圖2-16CSG-21—F型熱輻射式茶葉殺青干燥機Fig.2-16CSG-21-Fheatradiationtypeteasteamingmachine

圖2-16CSG-21—F型熱輻射式茶葉殺青干燥機Fig.2-16CSG-21-Fheatradiationtypeteasteamingmachine

第二章茶葉殺青自動控制系統(tǒng)總體設(shè)計葉殺青自動控制系統(tǒng)功能需求分析控制系統(tǒng)是基于現(xiàn)有6CSG-21—F型熱輻射式茶葉殺青設(shè)備設(shè)計的茶葉殺青自動控制系統(tǒng)。現(xiàn)有的熱輻射式茶葉殺青設(shè)備采用熱傳送帶式輸送結(jié)構(gòu)加工茶鮮葉,殺青過程中需靠人工經(jīng)驗調(diào)整殺青度,對人工經(jīng)驗的依賴程度較高,且....


圖2-4溫、濕度參數(shù)采集方案示意圖

圖2-4溫、濕度參數(shù)采集方案示意圖

抑制酵素酶發(fā)酵茶鮮葉的茶多酚的化學(xué)反應(yīng)的發(fā)生,使茶葉中茶多色素得以保持。因此殺青技術(shù)要點是把握好殺青時間、殺青量和殺青溫技術(shù)關(guān)鍵是控制好茶葉含水率變化。根據(jù)上文提到的現(xiàn)有熱輻射式茶葉的特點,本設(shè)計采用三段式溫、濕度參數(shù)實時采集,采集頻率為1HZ。青鮮葉進入殺青箱體內(nèi)部的時間,分....


圖3-5e、ec的隸屬度函數(shù)曲線

圖3-5e、ec的隸屬度函數(shù)曲線

圖3-5e、ec的隸屬度函數(shù)曲線Fig.3-5Themembershipfunctioncurveofeandec圖3-6kp、ki、kd的隸屬度函數(shù)曲線Fig.3-6Themembershipfunctioncurveofkp,kiand....



本文編號:3979779

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