發(fā)布時(shí)間：2018-06-16 19:32

  本文選題：關(guān)聯(lián)大系統(tǒng) + 時(shí)滯系統(tǒng)　； 參考：《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》2017年03期

【摘要】：針對一類不確定非線性時(shí)滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng),提出了一種基于時(shí)滯代換的自適應(yīng)分散容錯(cuò)控制方案.該方案采用模糊邏輯系統(tǒng)作為逼近器,提出了時(shí)滯代換的方法處理系統(tǒng)未知時(shí)滯關(guān)聯(lián)函數(shù),并結(jié)合自適應(yīng)技術(shù)處理代換誤差和逼近誤差.與現(xiàn)有方法相比,本文方法能在線補(bǔ)償所有四種類型的執(zhí)行器故障,系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)也不再依賴于時(shí)滯假設(shè)條件,同時(shí)還可保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號(hào)全局一致最終有界.仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了本文方法的有效性.
[Abstract]:An adaptive decentralized fault-tolerant control scheme based on time-delay substitution is proposed for a class of uncertain nonlinear time-delay interconnected large-scale systems. In this scheme, fuzzy logic system is used as the approximator, and the time-delay substitution method is proposed to deal with the unknown time-delay correlation function of the system, and the substitution error and the approximation error are dealt with in combination with adaptive techniques. Compared with the existing methods, the proposed method can compensate all four types of actuator faults online, and the design of the system controller is no longer dependent on the time-delay hypothesis, and it can also ensure that all signals of the closed-loop system are globally uniformly and ultimately bounded. Simulation results further verify the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 安陽師范學(xué)院計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院;
【基金】：河南省創(chuàng)新型科技團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(C20150028) 河南省高校創(chuàng)新人才項(xiàng)目(15HASTIT021) 河南省基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃(142300410114) 河南省教育廳自然科學(xué)基金項(xiàng)目(13A520017)資助~~
【分類號(hào)】：TP13

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2027859