發(fā)布時(shí)間：2018-06-14 21:17

  本文選題：非仿射純反饋系統(tǒng) + 預(yù)設(shè)性能��； 參考：《電機(jī)與控制學(xué)報(bào)》2017年02期

【摘要】：針對一類結(jié)構(gòu)和參數(shù)及控制方向均未知的非仿射純反饋非線性不確定系統(tǒng),提出了一種保預(yù)設(shè)性能魯棒自適應(yīng)控制方案。首先引入性能函數(shù)和誤差轉(zhuǎn)換函數(shù),通過誤差轉(zhuǎn)換將原始的輸出誤差存在性能約束的受限系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為等價(jià)的非受限系統(tǒng);其次,基于中值定理將非仿射型系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為具有線性結(jié)構(gòu)形式的時(shí)變系統(tǒng),并同時(shí)利用自適應(yīng)投影算法對有界時(shí)變參數(shù)進(jìn)行辨識,參數(shù)辨識誤差和外界干擾采用非線性阻技術(shù)項(xiàng)進(jìn)行補(bǔ)償;隨后綜合運(yùn)用反演技術(shù)和Nussbaum函數(shù)設(shè)計(jì)控制器并進(jìn)行穩(wěn)定性分析。所設(shè)計(jì)的控制器不僅能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號有界且輸出誤差滿足預(yù)設(shè)的瞬態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能要求;最后,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制方案的可行性與有效性。
[Abstract]:For a class of non affine pure feedback nonlinear uncertain systems with unknown structure and parameters and unknown control direction, a robust adaptive control scheme for presupposed performance is proposed. First, the performance function and error conversion function are introduced, and the original output error constrained system is converted to an equivalent nonuniform system by error conversion. Secondly, based on the median theorem, the non affine system is transformed into a time-varying system with linear structure, and the adaptive projection algorithm is used to identify the bounded time-varying parameters, and the parameter identification error and the external interference are compensated by the nonlinear resistance technology. Then the inversion technique and the Nussbaum function are used synthetically. The controller is designed and the stability analysis is carried out. The designed controller can not only ensure that all the signals in the closed loop system are bounded and the output error satisfies the preset transient and steady-state performance requirements. Finally, the simulation results verify the feasibility and effectiveness of the designed control scheme.
【作者單位】： 南昌航空大學(xué)飛行器工程學(xué)院;
【基金】：航空科學(xué)基金項(xiàng)目(2015ZC560007) 江西省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(GJJ150707) 江西省科技攻關(guān)項(xiàng)目(20151BBE50026) 國家自然科學(xué)基金(11462015)
【分類號】：TP273.2

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李亞輝,莊顯義,云愛霞,強(qiáng)盛;非線性模糊直接魯棒自適應(yīng)控制的后推設(shè)計(jì)[J];哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2003年04期

2 王春曉;李俊民;;不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制[J];山東建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào);2005年04期

3 張曉婕,徐紅偉,鄭鵬遠(yuǎn),徐波;一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制[J];自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用;2005年02期

4 陳芳;田有先;;基于模型參考的魯棒自適應(yīng)控制[J];自動(dòng)化與儀表;2008年09期

5 馮純伯,王海風(fēng);魯棒自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;1986年01期

6 徐錦法,林道垣;一種飛機(jī)魯棒自適應(yīng)控制方案的微機(jī)實(shí)現(xiàn)[J];數(shù)據(jù)采集與處理;1989年03期

7 趙曉暉，馮純伯;耦合大系統(tǒng)的一種分散魯棒自適應(yīng)控制解[J];控制與決策;1996年04期

8 陳衛(wèi)田,施頌椒,張鐘俊;不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);1998年06期

9 王強(qiáng)德,陳衛(wèi)田,魏春玲,初學(xué)導(dǎo);一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制[J];控制理論與應(yīng)用;2000年02期

10 黃長水,阮榮耀;一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2001年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 劉家振;王昕;王振雷;錢鋒;;具有降階模型的多模型魯棒自適應(yīng)控制[A];2009中國過程系統(tǒng)工程年會(huì)暨中國mes年會(huì)論文集[C];2009年

2 俞新堯;陳宗基;;魯棒自適應(yīng)控制系統(tǒng)[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1996年

3 林巖;張杰;毛劍琴;;變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)控制及其在線實(shí)現(xiàn)[A];1997年中國控制會(huì)議論文集[C];1997年

4 陳曉華;林巖;孫秀霞;毛劍琴;;變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)控制的在線實(shí)現(xiàn)[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1997年

5 吳玉香;胡躍明;;一類帶回滯驅(qū)動(dòng)器的不確定非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)控制[A];第二十三屆中國控制會(huì)議論文集（上冊）[C];2004年

6 潘豐;顧蕊;;一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制[A];2005年全國自動(dòng)化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2005年

7 潘豐;顧蕊;;一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制[A];2005全國自動(dòng)化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集（二）[C];2005年

8 季欽南;;一種魯棒自適應(yīng)控制方法[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1996年

9 常茹;方一鳴;王志杰;田海波;;具有不匹配不確定性的液壓伺服位置系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)B卷[C];2011年

10 韓存武;王小捷;鐘義信;;具有死區(qū)非線性時(shí)變系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1997年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 朱永紅;非線性不確定系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2003年

2 陳剛;不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制研究[D];浙江大學(xué);2006年

3 彭周華;艦船編隊(duì)的魯棒自適應(yīng)控制[D];大連海事大學(xué);2011年

4 潘曉寧;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒自適應(yīng)控制與分布式三維飛行仿真平臺(tái)構(gòu)建的研究[D];南京航空航天大學(xué);2004年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 馬建萍;混沌系統(tǒng)的控制與同步[D];曲阜師范大學(xué);2015年

2 王艷;增益符號未知的不確定非線性系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制[D];曲阜師范大學(xué);2016年

3 孫茂義;多模型魯棒自適應(yīng)控制及其在風(fēng)洞系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];東北大學(xué)　;2008年

4 郭燕;非線性參數(shù)化系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制[D];四川大學(xué);2006年

5 李臣亮;基于保護(hù)映射理論的飛行器魯棒自適應(yīng)控制[D];南京航空航天大學(xué);2013年

6 韓璐;基于魯棒自適應(yīng)控制的車輛領(lǐng)航編隊(duì)控制方法研究[D];北京交通大學(xué);2015年

7 殷傳軍;一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制研究[D];南京信息工程大學(xué);2007年

8 張正強(qiáng);復(fù)雜系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制[D];曲阜師范大學(xué);2003年

9 李春霖;用輸入—輸出模型描述的非線性系統(tǒng)的分散魯棒自適應(yīng)控制[D];四川大學(xué);2006年

10 高麗君;復(fù)雜系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制問題研究[D];曲阜師范大學(xué);2004年

，

本文編號：2018984