發(fā)布時(shí)間：2018-06-14 11:15

  本文選題：高壓絕緣子 + 帶電清掃　； 參考：《機(jī)床與液壓》2017年05期

【摘要】：為了保障電力安全輸送,污穢絕緣子的清掃以及零值絕緣子的檢測(cè)是高壓輸電線路維護(hù)的日常工作。針對(duì)目前以人工登塔為主的作業(yè)方式,提出了一種高壓輸電線路絕緣子清掃與檢測(cè)機(jī)器人,它攜帶清掃機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置,能夠在沿絕緣子串自動(dòng)攀爬時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子的帶電清掃與檢測(cè)工作。介紹了機(jī)器人的主要機(jī)械結(jié)構(gòu),闡述了其工作原理。通過(guò)理論計(jì)算和Adams仿真,確定了主要機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力,并選擇了適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)。該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,為今后的實(shí)體樣機(jī)奠定了基礎(chǔ)。
[Abstract]:In order to ensure the safe transmission of electric power, the cleaning of polluted insulators and the detection of zero value insulators are the daily work of HV transmission line maintenance. In view of the manual climbing tower, a robot for insulator cleaning and detection of high voltage transmission line is proposed, which carries cleaning mechanism and detecting device. The live cleaning and detection of insulators can be realized when climbing along the insulator string automatically. This paper introduces the main mechanical structure of the robot and expounds its working principle. The driving force of the main mechanism is determined by theoretical calculation and Adams simulation, and the appropriate motor is selected. The structure of the robot is simple and the operation is convenient, which lays the foundation for the future physical prototype.
【作者單位】： 武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院;
【基金】：國(guó)家863計(jì)劃資助項(xiàng)目(2006AA04Z202)
【分類號(hào)】：TP242;TM755

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本文編號(hào)：2017187