本文選題：PLC + 虛擬　； 參考：《機(jī)床與液壓》2017年21期

【摘要】：為了降低控制系統(tǒng)的研發(fā)成本和周期,增強(qiáng)相關(guān)知識的重用性和規(guī)范性,基于GX Developer、GX Simulator、MX OPC SEVER4.20和kingview6.55等軟件構(gòu)建了虛擬控制平臺(tái),并以三自由度液壓機(jī)械手為控制對象開發(fā)了控制系統(tǒng)。重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、軟件編程以及組態(tài)界面的設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)方案具有較強(qiáng)的可行性,為實(shí)際機(jī)械手的設(shè)計(jì)和研發(fā)提供了實(shí)驗(yàn)支撐。
[Abstract]:In order to reduce the R & D cost and cycle of the control system and enhance the reusability and standardization of related knowledge, a virtual control platform is constructed based on GX developer MX MX OPC SEVER4.20 and kingview6.55. The control system is developed with three degrees of freedom hydraulic manipulator as the control object. The overall design scheme, software programming and configuration interface design of the system are emphatically introduced. The simulation results show that the design scheme is feasible and provides experimental support for the design and development of practical manipulator.
【作者單位】： 四川理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;過程裝備與控制工程四川省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：基金項(xiàng)目:過程裝備與控制工程四川省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(GK201507)
【分類號】：TH137;TP273

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中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

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本文編號：2008647