發(fā)布時間：2018-06-04 10:25

  本文選題：氣動加載系統(tǒng) + 壓力控制　； 參考：《控制與決策》2017年05期

【摘要】：針對電氣比例閥控氣動加載系統(tǒng)壓力跟蹤控制存在系統(tǒng)參數(shù)不確定性、時滯性、強耦合等非線性問題,提出一種非線性自抗擾控制(ADRC)方法.首先建立電氣比例閥控氣動加載系統(tǒng)的動態(tài)機理模型;然后,在考慮外部存在未知擾動及負載波動等情況下,設計擴張狀態(tài)觀測器以對系統(tǒng)的耦合項及外部擾動等不確定項進行估計,并采用非線性誤差反饋律給予實時主動補償,從而實現(xiàn)系統(tǒng)加載壓力的實時控制.仿真和實驗結果表明,在ADRC控制下系統(tǒng)不僅具有良好的跟蹤性能,響應速度快,抗干擾能力強,而且在工程上易于實現(xiàn).
[Abstract]:A nonlinear ADRCmethod is proposed for pressure tracking control of proportional valve controlled pneumatic loading system with nonlinear parameters uncertainty, time delay and strong coupling. Firstly, the dynamic mechanism model of electric proportional valve controlled pneumatic loading system is established, and then, considering the unknown disturbance and load fluctuation, An extended state observer is designed to estimate the uncertainties of the system such as coupling terms and external disturbances, and the nonlinear error feedback law is used to compensate the system in real time, so as to realize the real-time control of the loading pressure of the system. The simulation and experimental results show that the system not only has good tracking performance, fast response speed, strong anti-jamming ability, but also is easy to realize in engineering under the control of ADRC.
【作者單位】： 燕山大學工業(yè)計算機控制工程河北省重點實驗室;
【基金】：國家863計劃項目(2012AA) 國家自然科學基金青年基金項目(51605415) 河北省自然科學基金項目(F2015203362,F2016203494)
【分類號】：TP273

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本文編號：1977020