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多通道解耦事件觸發(fā)機(jī)制及其在光電傳感網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2018-06-02 03:51

  本文選題:集中式融合估計(jì)算法 + 多通道解耦事件觸發(fā)機(jī)制; 參考:《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》2017年02期


【摘要】:針對傳感器網(wǎng)絡(luò)融合估計(jì)中由能量受限引發(fā)的通信資源受限問題,提出了一種基于多通道解耦的事件觸發(fā)量測傳輸機(jī)制.單獨(dú)設(shè)計(jì)各傳感器輸出分量的事件觸發(fā)條件并給出了估計(jì)算法誤差有界性的條件,在保證融合估計(jì)精度的同時(shí),可一定程度上降低傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸量.與現(xiàn)有三種方法的對比仿真結(jié)果以及火力控制系統(tǒng)中的光電傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)例,表明了所提算法的有效性和工程應(yīng)用的可行性.
[Abstract]:In order to solve the problem of limited communication resources caused by energy constraints in sensor network fusion estimation, a multi-channel decoupled event triggered measurement transmission mechanism is proposed. The event triggering condition of each sensor output component is designed separately and the boundedness condition of estimation algorithm error is given. The fusion estimation accuracy can be guaranteed and the amount of data transmission in sensor network can be reduced to a certain extent. Compared with the simulation results of three existing methods and the example of photoelectric sensor network in the fire control system, the effectiveness of the proposed algorithm and the feasibility of engineering application are shown.
【作者單位】: 南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61104186,61273076)資助~~
【分類號】:TP212.9

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