多輸入極值搜索系統(tǒng)預設性能控制
本文選題:極值搜索系統(tǒng) + 多輸入; 參考:《華中科技大學學報(自然科學版)》2017年01期
【摘要】:針對一類多輸入極值搜索系統(tǒng)的預設性能控制問題,首先,利用目標函數(shù)設計出狀態(tài)量極值參考軌跡;然后,利用性能函數(shù)和誤差轉(zhuǎn)換函數(shù)構建等效模型,分別針對單輸入系統(tǒng)進行預設性能控制器設計;最后,從反演控制的角度逐步選取適當?shù)睦钛牌罩Z夫函數(shù)設計不確定參數(shù)自適應估計律.該方法結構簡單,容易實現(xiàn),使系統(tǒng)在滿足預設性能的前提下完成了極值搜索過程,數(shù)學仿真驗證了方法的可行性.
[Abstract]:To solve the problem of preset performance control for a class of multi-input extremum search systems, firstly, the state extremum reference trajectory is designed by using the objective function, and then the equivalent model is constructed by using the performance function and the error conversion function. The preset performance controller is designed for the single input system. Finally, the adaptive estimation law of uncertain parameters is designed step by step from the point of view of inverse control. The structure of the method is simple and easy to realize, which makes the system complete the extremum search process under the premise of satisfying the presupposition performance. The mathematical simulation verifies the feasibility of the method.
【作者單位】: 海軍航空工程學院控制工程系;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(60674090) 中國博士后科學基金資助項目(2015M572693)
【分類號】:TP273.23
【相似文獻】
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,本文編號:1917636
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