發(fā)布時間：2018-05-20 15:24

  本文選題：永磁同步電機(jī) + 新型混合趨近律��； 參考：《微特電機(jī)》2017年01期

【摘要】：針對永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的魯棒性低,PMSM的變速時延較長的問題,提出一種基于新型混合趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制器。該新型混合趨近律將冪次趨近律和等速趨近律相結(jié)合,以減小滑模面趨近時間,進(jìn)而減小變速時延。并針對電機(jī)負(fù)載擾動問題,設(shè)計(jì)了負(fù)載擾動觀測器。對基于冪次趨近律的滑�？刂坪突�于新型混合趨近律的滑模控制的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速誤差進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析,分別對比了轉(zhuǎn)速時延、轉(zhuǎn)速誤差2個物理量。研究結(jié)果表明,基于新型混合趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制器將PMSM的升速時延降低了一半,速度誤差也減小了一半,即能夠使系統(tǒng)同時具有快速性和強(qiáng)魯棒性,且無超調(diào),方便工程應(yīng)用,實(shí)用價(jià)值較高。
[Abstract]:A sliding mode variable structure controller based on a new hybrid approach law is proposed to solve the problem of low robustness of permanent magnet Magnet Synchronous motor (PMSM) and long variable speed delay of PMSM. The new hybrid approach law combines the power law and the constant velocity approach law to reduce the sliding mode surface approach time and thus reduce the variable speed delay. The load disturbance observer is designed to solve the load disturbance problem. The rotational speed and rotational speed error of power law based sliding mode control and new hybrid approach law are analyzed experimentally, and two physical quantities of rotational speed delay and speed error are compared respectively. The results show that the sliding mode variable structure controller based on the new hybrid approach law can reduce the acceleration delay of PMSM by half and the speed error by half, that is, it can make the system be both fast and robust without overshoot. It is convenient for engineering application and has high practical value.
【作者單位】： 石家莊鐵道大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(11372198) 河北省教育廳科學(xué)技術(shù)重點(diǎn)項(xiàng)目(Z9900451)
【分類號】：TM341;TP273

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 何學(xué)明;;新型混合趨近律控制器的設(shè)計(jì)[J];機(jī)械與電子;2010年02期

2 姚中華;孫躍;唐春森;王智慧;戴欣;;連續(xù)時間系統(tǒng)滑模趨近律的改進(jìn)[J];重慶大學(xué)學(xué)報(bào);2013年04期

3 周靖林,姜會霞,雷飛;離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的廣義變速趨近律[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2005年06期

4 黃斌;;基于離散趨近律的變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制[J];山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2011年01期

5 吳漢松,宋立忠,姚瓊薈;離散變速趨近律抖振機(jī)理及魯棒性研究[J];海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào);2004年06期

6 盛嚴(yán),王超,陳建斌,劉玉華;結(jié)構(gòu)滑模控制的一種指數(shù)趨近律方法[J];噪聲與振動控制;2002年04期

7 靳寶全;熊詩波;程珩;;電液位置伺服系統(tǒng)的變速趨近律滑�？刂贫墩褚种芠J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2013年10期

8 呂強(qiáng);王冬來;劉峰;白洪瑞;;基于非線性指數(shù)趨近律的離散滑模變結(jié)構(gòu)控制[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2012年05期

9 于媛媛;吳慶憲;姜長生;;基于冪次趨近律的單向輔助面滑�？刂芠J];電光與控制;2014年04期

10 趙斌;建筑結(jié)構(gòu)抗震控制的閉環(huán)趨近律方法[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2001年10期

相關(guān)會議論文 前4條

1 齊彬蔚;陳展琴;;基于指數(shù)趨近律直接驅(qū)動的數(shù)控轉(zhuǎn)臺的自適應(yīng)二階滑�？刂芠A];第十一屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會暨中國汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)發(fā)展與合作論壇論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊）[C];2014年

2 樊立萍;于亞洲;;DC-DC變換器的滑�？刂芠A];第七屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

3 李慧;謝慕君;李元春;;著陸小行星變指數(shù)趨近律滑模變結(jié)構(gòu)控制方法[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第十屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2013年

4 于亞洲;;DC-DC變換器的自適應(yīng)離散滑�？刂芠A];創(chuàng)新沈陽文集（A）[C];2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 楊森;電動加載模擬器控制系統(tǒng)研究[D];中國民航大學(xué);2015年

2 龔倫齊;基于改進(jìn)趨近律的離散時間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制方法研究[D];重慶大學(xué);2010年

，

本文編號：1915211