發(fā)布時(shí)間：2018-05-20 03:02

  本文選題：無人機(jī) + 航跡規(guī)劃�。� 參考：《機(jī)床與液壓》2017年21期

【摘要】：為應(yīng)對(duì)無人機(jī)遇到的復(fù)雜任務(wù)狀況,快速尋找一條可行較優(yōu)航跡,通過改進(jìn)初始化蜜源方式、引入模擬退火算法的Metropolis準(zhǔn)則、引入復(fù)合形法等對(duì)人工蜂群算法進(jìn)行改進(jìn),提出了一種基于改進(jìn)人工蜂群算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃方法。針對(duì)無人機(jī)航跡規(guī)劃問題建立數(shù)學(xué)模型,采用該改進(jìn)人工蜂群算法進(jìn)行尋優(yōu),并通過MATLAB進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該改進(jìn)人工蜂群算法有效提高了無人機(jī)航跡規(guī)劃的魯棒性、收斂速度和精度。
[Abstract]:In order to deal with the complex task situation of UAV, to find a feasible and better track quickly, the artificial bee colony algorithm is improved by improving the method of honeysource initialization, introducing the Metropolis criterion of simulated annealing algorithm, and introducing the complex method, etc. A route planning method for UAV based on improved artificial bee colony algorithm is proposed. The mathematical model of UAV trajectory planning is established, and the improved artificial bee colony algorithm is used to optimize the flight path planning of UAV. The simulation results are verified by MATLAB. The simulation results show that the improved artificial bee colony algorithm can effectively improve the robustness, convergence speed and precision of UAV track planning.
【作者單位】： 鄭州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP18;V249;V279

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