基于Jack仿真的手術(shù)轉(zhuǎn)移床人機工程設(shè)計
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【部分圖文】:
手術(shù)轉(zhuǎn)移床上下坡道仿真試驗中,控制虛擬護士雙手抓握護欄,調(diào)整其姿勢和動作姿態(tài),完成推動手術(shù)轉(zhuǎn)移床在傾斜角正切為1/12的斜坡上坡的任務。虛擬護士受力情況如圖3所示。由圖3可知,當前姿勢下,虛擬護士的肘部、踝關(guān)節(jié)及肩部等負荷參數(shù)均呈現(xiàn)為紅色,表明當前動作無法維持。由于推動手術(shù)轉(zhuǎn)移床....
為滿足大多數(shù)人不需彎腰即可執(zhí)行推拉操作,設(shè)置第95百分位男性立姿手功能高(801mm)作為導向手環(huán)距地面的高度,根據(jù)YY0003—1990病床標準[15],將床高h設(shè)為630mm,手環(huán)自身高度則為171mm。同時,將導向手環(huán)造型設(shè)計為平直桿狀部件,手握部位為簡潔的幾何圓滑....
如圖5a所示,根據(jù)文獻[10]所述,人體在直立姿勢下彎臂,彎臂角度在70°時肌肉所產(chǎn)生的力百分比最大。為實現(xiàn)力量最優(yōu)化,即達到大個子和小個子力量最大化的同時滿足中間人群力量,基于動態(tài)設(shè)計原則,將第5百分位女性和第95百分位男性彎臂角度70°處分別設(shè)置為護欄的低位和高位,如圖5b所....
護欄造型采用高低位流線型設(shè)計,可同時滿足不同身高人群的舒適性。同時,為降低護士在手術(shù)轉(zhuǎn)移床兩側(cè)操作時軀體扭轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的軀干旋轉(zhuǎn)力矩,在手術(shù)轉(zhuǎn)移床尾部增加可升降把手,把手可升降范圍為335~554mm。護欄改進設(shè)計如圖6所示。2.3床架結(jié)構(gòu)改進設(shè)計
本文編號:4009206
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