基于Jack仿真的手術(shù)轉(zhuǎn)移床人機(jī)工程設(shè)計(jì)
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【部分圖文】:
手術(shù)轉(zhuǎn)移床上下坡道仿真試驗(yàn)中,控制虛擬護(hù)士雙手抓握護(hù)欄,調(diào)整其姿勢(shì)和動(dòng)作姿態(tài),完成推動(dòng)手術(shù)轉(zhuǎn)移床在傾斜角正切為1/12的斜坡上坡的任務(wù)。虛擬護(hù)士受力情況如圖3所示。由圖3可知,當(dāng)前姿勢(shì)下,虛擬護(hù)士的肘部、踝關(guān)節(jié)及肩部等負(fù)荷參數(shù)均呈現(xiàn)為紅色,表明當(dāng)前動(dòng)作無(wú)法維持。由于推動(dòng)手術(shù)轉(zhuǎn)移床....
為滿足大多數(shù)人不需彎腰即可執(zhí)行推拉操作,設(shè)置第95百分位男性立姿手功能高(801mm)作為導(dǎo)向手環(huán)距地面的高度,根據(jù)YY0003—1990病床標(biāo)準(zhǔn)[15],將床高h(yuǎn)設(shè)為630mm,手環(huán)自身高度則為171mm。同時(shí),將導(dǎo)向手環(huán)造型設(shè)計(jì)為平直桿狀部件,手握部位為簡(jiǎn)潔的幾何圓滑....
如圖5a所示,根據(jù)文獻(xiàn)[10]所述,人體在直立姿勢(shì)下彎臂,彎臂角度在70°時(shí)肌肉所產(chǎn)生的力百分比最大。為實(shí)現(xiàn)力量最優(yōu)化,即達(dá)到大個(gè)子和小個(gè)子力量最大化的同時(shí)滿足中間人群力量,基于動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)原則,將第5百分位女性和第95百分位男性彎臂角度70°處分別設(shè)置為護(hù)欄的低位和高位,如圖5b所....
護(hù)欄造型采用高低位流線型設(shè)計(jì),可同時(shí)滿足不同身高人群的舒適性。同時(shí),為降低護(hù)士在手術(shù)轉(zhuǎn)移床兩側(cè)操作時(shí)軀體扭轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的軀干旋轉(zhuǎn)力矩,在手術(shù)轉(zhuǎn)移床尾部增加可升降把手,把手可升降范圍為335~554mm。護(hù)欄改進(jìn)設(shè)計(jì)如圖6所示。2.3床架結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)
本文編號(hào):4009206
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