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一種MIMO非高斯振動(dòng)的逆多步預(yù)測(cè)法

發(fā)布時(shí)間:2024-06-04 03:20
  為了實(shí)現(xiàn)多輸入多輸出(multi-input-multi-output,簡(jiǎn)稱(chēng)MIMO)非高斯振動(dòng)試驗(yàn)控制,提出了一種MIMO非高斯振動(dòng)逆多步預(yù)測(cè)法。首先,該方法基于廣義高斯分布構(gòu)造零記憶非線性變換,并使用該變換生成非高斯參考信號(hào);其次,推導(dǎo)系統(tǒng)的逆多步預(yù)測(cè)模型,將參考信號(hào)作為該模型的輸入,生成試驗(yàn)所需的驅(qū)動(dòng)信號(hào);然后,在控制過(guò)程中分別根據(jù)控制點(diǎn)的功率譜密度和峭度與相應(yīng)控制目標(biāo)之間的誤差,對(duì)參考非高斯信號(hào)進(jìn)行調(diào)整,并利用逆多步預(yù)測(cè)模型對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行更新,以實(shí)現(xiàn)非高斯振動(dòng)控制;最后,進(jìn)行三軸振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法對(duì)功率譜與峭度都取得了良好的控制效果,驗(yàn)證了其可行性。

【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)

【文章目錄】:
引言
1 非高斯振動(dòng)特性
2 非高斯參考信號(hào)生成
3 逆多步預(yù)測(cè)法
    3.1 多步預(yù)測(cè)模型
    3.2 逆多步預(yù)測(cè)模型
4 驅(qū)動(dòng)生成與控制方法
5 試驗(yàn)
6 結(jié)束語(yǔ)



本文編號(hào):3988790

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