針對BDS/MEMS IMU深組合導(dǎo)航全物理實(shí)驗(yàn)難度較大的問題,提出一種基于軟件接收機(jī)的BDS/MEMS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真分析方法。給出BDS軟件接收機(jī)結(jié)構(gòu),介紹深組合導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及濾波算法,最后基于仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,在高動(dòng)態(tài)條件下,就BDS/MEMS IMU導(dǎo)航系統(tǒng)而言,其深組合的導(dǎo)航精度較緊組合有較大提高,位置誤差小于1m,速度誤差小于0.01m/s。

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【文章目錄】：
1 BDS軟件接收機(jī)結(jié)構(gòu)
2 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3 濾波器算法設(shè)計(jì)
    3.1 系統(tǒng)狀態(tài)方程
    3.2 系統(tǒng)量測方程
    3.3 濾波算法
4 性能仿真分析
5 結(jié)語



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