發(fā)布時(shí)間：2024-05-13 00:22

　　自全球定位系統(tǒng)GPS(Global Positioning System)誕生以來,室外定位給我們的生活帶來了極大的便利,但GPS只能工作在空曠的室外環(huán)境下,面對(duì)室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜多變,GPS很難準(zhǔn)確在室內(nèi)進(jìn)行定位。近些年來隨著無線通信技術(shù)的不斷成熟與智能終端設(shè)備的不斷革新,無線網(wǎng)絡(luò)以及智能手機(jī)順其自然的融入到了我們的生活中,成為了我們生活中必不可少的一部分。因此,室內(nèi)隨處可見且分布廣泛的WiFi網(wǎng)絡(luò)以及便攜的手機(jī)終端成為室內(nèi)定位的首選,其中以WiFi為媒介的基于位置指紋識(shí)別的室內(nèi)定位算法以定位精度高、成本低、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)成為目前室內(nèi)定位技術(shù)的研究熱點(diǎn)。本文在傳統(tǒng)室內(nèi)定位算法的基礎(chǔ)上,對(duì)基于位置指紋識(shí)別的室內(nèi)定位算法進(jìn)行研究,改進(jìn)并優(yōu)化傳統(tǒng)定位算法,提高了室內(nèi)定位的定位精度與定位速度。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)離線采集階段,針對(duì)室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變導(dǎo)致參考點(diǎn)采集到的信號(hào)強(qiáng)度不穩(wěn)定的現(xiàn)象,對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行方向?yàn)V波+高斯濾波的混合濾波處理。對(duì)濾波處理后的指紋庫中存在個(gè)別異常噪聲點(diǎn)的現(xiàn)象引入鄰域?yàn)V波算法,并在其基礎(chǔ)上引入不同接入點(diǎn)(Access Point,AP)產(chǎn)生的不同信號(hào)強(qiáng)度對(duì)中心點(diǎn)的...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.9累積概率誤差分布示意圖

基于位置指紋識(shí)別的室內(nèi)定位算法的研究-18-圖2.9累積概率誤差分布示意圖2.3基于位置指紋識(shí)別的定位匹配算法實(shí)現(xiàn)WiFi的室內(nèi)定位最重要的是在線定位階段，而在線定位階段是一個(gè)通過采集到的定位點(diǎn)的RSSI值，使用定位算法與指紋庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析，最終得出定位點(diǎn)的最佳位置的過程....

圖3.1同一位置不同時(shí)間采集到信號(hào)強(qiáng)度值的分布

基于位置指紋識(shí)別的室內(nèi)定位算法的研究-24-3基于位置指紋識(shí)別的定位算法3.1數(shù)據(jù)預(yù)處理的原因由于基于WiFi的位置指紋定位是通過接收來自各個(gè)AP的RSSI值來進(jìn)行定位，所以RSSI在離線采集與在線定位階段都起到了至關(guān)重要的作用。不論哪個(gè)階段，由于信號(hào)傳播的特性以及室內(nèi)復(fù)雜多變的....

圖3.4RSSI波動(dòng)概率分布直方圖

蘭州交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-27-對(duì)篩選出來的大概率的值求取均值作為最后的RSSI值。對(duì)3.1節(jié)采集到的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行分析各信號(hào)強(qiáng)度出現(xiàn)的概率，得到RSSI波動(dòng)概率分布直方圖如圖3.4所示：圖3.4RSSI波動(dòng)概率分布直方圖從圖中可看到信號(hào)強(qiáng)度的變化基本符合正態(tài)分布的特點(diǎn)，信號(hào)強(qiáng)....

圖3.5高斯濾波后的效果圖

基于位置指紋識(shí)別的室內(nèi)定位算法的研究-28-圖3.5高斯濾波后的效果圖3.2.2WiFi鄰域均值濾波算法通過方向?yàn)V波和高斯濾波的處理后，能夠使采集到的信號(hào)處于一個(gè)較為穩(wěn)定的中間值，但在指紋庫的構(gòu)建過程中發(fā)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象，在同一區(qū)域每個(gè)參考點(diǎn)接收到AP的信號(hào)強(qiáng)度值應(yīng)該是較為接近的，但在....

本文編號(hào)：3972106