自全球定位系統(tǒng)GPS(Global Positioning System)誕生以來,室外定位給我們的生活帶來了極大的便利,但GPS只能工作在空曠的室外環(huán)境下,面對室內環(huán)境的復雜多變,GPS很難準確在室內進行定位。近些年來隨著無線通信技術的不斷成熟與智能終端設備的不斷革新,無線網絡以及智能手機順其自然的融入到了我們的生活中,成為了我們生活中必不可少的一部分。因此,室內隨處可見且分布廣泛的WiFi網絡以及便攜的手機終端成為室內定位的首選,其中以WiFi為媒介的基于位置指紋識別的室內定位算法以定位精度高、成本低、實現簡單等特點成為目前室內定位技術的研究熱點。本文在傳統(tǒng)室內定位算法的基礎上,對基于位置指紋識別的室內定位算法進行研究,改進并優(yōu)化傳統(tǒng)定位算法,提高了室內定位的定位精度與定位速度。本文的主要研究內容如下:(1)離線采集階段,針對室內環(huán)境復雜多變導致參考點采集到的信號強度不穩(wěn)定的現象,對采集到的信號進行方向濾波+高斯濾波的混合濾波處理。對濾波處理后的指紋庫中存在個別異常噪聲點的現象引入鄰域濾波算法,并在其基礎上引入不同接入點(Access Point,AP)產生的不同信號強度對中心點的...

【文章頁數】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.9累積概率誤差分布示意圖

基于位置指紋識別的室內定位算法的研究-18-圖2.9累積概率誤差分布示意圖2.3基于位置指紋識別的定位匹配算法實現WiFi的室內定位最重要的是在線定位階段，而在線定位階段是一個通過采集到的定位點的RSSI值，使用定位算法與指紋庫中的數據進行比對分析，最終得出定位點的最佳位置的過程....

圖3.1同一位置不同時間采集到信號強度值的分布

基于位置指紋識別的室內定位算法的研究-24-3基于位置指紋識別的定位算法3.1數據預處理的原因由于基于WiFi的位置指紋定位是通過接收來自各個AP的RSSI值來進行定位，所以RSSI在離線采集與在線定位階段都起到了至關重要的作用。不論哪個階段，由于信號傳播的特性以及室內復雜多變的....

圖3.4RSSI波動概率分布直方圖

蘭州交通大學工程碩士學位論文-27-對篩選出來的大概率的值求取均值作為最后的RSSI值。對3.1節(jié)采集到的信號強度進行分析各信號強度出現的概率，得到RSSI波動概率分布直方圖如圖3.4所示：圖3.4RSSI波動概率分布直方圖從圖中可看到信號強度的變化基本符合正態(tài)分布的特點，信號強....

圖3.5高斯濾波后的效果圖

基于位置指紋識別的室內定位算法的研究-28-圖3.5高斯濾波后的效果圖3.2.2WiFi鄰域均值濾波算法通過方向濾波和高斯濾波的處理后，能夠使采集到的信號處于一個較為穩(wěn)定的中間值，但在指紋庫的構建過程中發(fā)現一個現象，在同一區(qū)域每個參考點接收到AP的信號強度值應該是較為接近的，但在....

本文編號：3972106