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車載毫米波雷達系統(tǒng)信號獲取與算法研究

發(fā)布時間:2024-04-25 00:54
  車載毫米波雷達在交通事故頻發(fā)的當下應運而生,用以主動保護,從根源出發(fā),減少交通事故的發(fā)生。本文主要針對TI公司的AWR1642芯片設計了一款基于FMCW的適用于中距雷達的77GHz微帶天線以及一套信號處理系統(tǒng)估計目標的距離、速度和角度參數(shù)。對于信號獲取部分,本文基于微帶天線理論設計了一款兩發(fā)四收的微帶天線。其利用矩形貼片單元串饋組成陣元,并由四個陣元組成接收天線,各接收通道獨立。該天線收發(fā)增益能夠達到30.75dB。發(fā)射天線交叉極化能夠達到50dB,其H面的波瓣寬度為70°。信號處理部分,本文基于FFT算法提出了二維FFT估計方法,用以對目標的速度-距離進行聯(lián)合估計,該方法能夠準確高效的完成目標參數(shù)的估計。其對于估計的分辨率隨著快慢時域采樣點數(shù)的增加而增加。在快時域采樣點256,慢時域采樣點128的條件下,目標的距離分辨率為0.15m,速度分辨率為0.38m/s。對于距離-角度的聯(lián)合估計,本文基于一維MUSIC算法提出了基于前后向平滑濾波的空時二維MUSIC算法。該算法將一維的MUSIC算法擴展到二維空間,由于原始的二維MUSIC算法的計算量及其龐大,因此對其加窗處理后,可以適當?shù)臏p小...

【文章頁數(shù)】:77 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-1豐載毫米波雷達基本結構??

圖2-1豐載毫米波雷達基本結構??

?號經(jīng)過調(diào)至之后??再將能暈輕射到自由空何,巨標將會反射自由空何的電磁能暈,射頻器件與芯片將??接收到的電磁波模擬信號經(jīng)過模數(shù)轉換器件,得到的數(shù)字信號經(jīng)過債號處理設備,??通過參數(shù)估計的一系列算法獲得目標的速度、距離和方位等枏關信息。國此,發(fā)射??機、接收機、收發(fā)天線、猶號處理機....


圖2-2矩形貼圩微帶天線基本結構??處于各種微帶天線都具有類似的工作原理,ffl此,最為普遍的矩形金屬貼片天??線就成為了介紹微帶天線的塞礎結構

圖2-2矩形貼圩微帶天線基本結構??處于各種微帶天線都具有類似的工作原理,ffl此,最為普遍的矩形金屬貼片天??線就成為了介紹微帶天線的塞礎結構

?笫二韋車載毫米波雷達理論基礎???太大的電壓對其進行饋電,因而微帶天線的功率容量不能太大。??對于微帶天線的這些相關的缺陷,隨著天線技術的發(fā)展,都已做出相對應的優(yōu)??化處理《超寬帶的微帶天線可以解決帶寬問題;天線的周期結構可以抑制表面波以??提高徼帶大線的輻射效率;改變介質(zhì)基板....


圖2-3金屬鐵片與地板之間的電場分布??如圖所示*電場分暈在該平面上等幅反向,丙此nj以將其產(chǎn)生的總場視為0,??即不會輻射電磁波

圖2-3金屬鐵片與地板之間的電場分布??如圖所示*電場分暈在該平面上等幅反向,丙此nj以將其產(chǎn)生的總場視為0,??即不會輻射電磁波

?電子科技大學碩士學位論文???如圖中箭頭所示,因此,微帶天線也可以被視為縫隙天線,電磁能量通過兩條輻射??邊福射到自由空間,疊加構成微帶天線的總輻射常??從干面看向.X軸負方向,金屬鐵片與地板之間的電場分布可以用圖2-3?_表??.活:??.V/1?">'?W?I??\?I?I....


圖2-4衣側寬邊隹場分布示意圖??

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?電子科技大學碩士學位論文???如圖中箭頭所示,因此,微帶天線也可以被視為縫隙天線,電磁能量通過兩條輻射??邊福射到自由空間,疊加構成微帶天線的總輻射常??從干面看向.X軸負方向,金屬鐵片與地板之間的電場分布可以用圖2-3?_表??.活:??.V/1?">'?W?I??\?I?I....



本文編號:3963757

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