發(fā)布時(shí)間：2020-12-12 15:42

　　隨著21世紀(jì)信息化時(shí)代的到來(lái),人們工作和生活的范圍不斷擴(kuò)大,全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)的出現(xiàn)和發(fā)展有力地推進(jìn)了人類工業(yè)生產(chǎn)和生活的進(jìn)步,但GPS信號(hào)在復(fù)雜的環(huán)境中容易受到物體的遮擋,特別是在室內(nèi)環(huán)境中,GPS定位精度迅速降低,甚至可能發(fā)生失鎖。為了滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)地對(duì)室內(nèi)高精度位置信息的需求,室內(nèi)定位逐漸成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。針對(duì)復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境,本文研究了室內(nèi)行人定位。首先,分析了幾種常見室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)的性能。通過(guò)分析可以看出,單一導(dǎo)航技術(shù)一般都會(huì)存在某些缺點(diǎn),難以滿足持續(xù)高精度定位需求。為了克服上述問(wèn)題,本文提出了超寬帶識(shí)別技術(shù)(Ultra Wide Band,UWB)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Inertial Navigation System,INS)組合定位方法,充分利用了UWB抗干擾和穿透能力強(qiáng)以及INS能夠自主導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)以獲取持續(xù)穩(wěn)定的導(dǎo)航信息。基于INS/UWB組合定位系統(tǒng),本文對(duì)松、緊兩種組合定位方式進(jìn)行了研究。對(duì)于松組合定位方式,將INS測(cè)量到的目標(biāo)行人的位置與UWB測(cè)量到的目標(biāo)行人的位置作差并作為觀測(cè)向量,然后通過(guò)卡爾曼濾波器處理數(shù)據(jù)... 

【文章來(lái)源】：濟(jì)南大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

UWB技術(shù)應(yīng)用

行人行走姿態(tài)

圖 3.2 MEMS-IMU 套件 圖 3.3 碼盤表 3.1 IMU 各項(xiàng)參數(shù)加速度計(jì) 陀螺儀 磁力計(jì)軸數(shù) 3 3 3最大量程 ±16G ±2000o/s ±8 高斯

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于IR-UWB無(wú)線室內(nèi)定位的機(jī)理研究[D]. 蒙靜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[2]GNSS/INS組合導(dǎo)航誤差補(bǔ)償與自適應(yīng)濾波理論的拓展[D]. 吳富梅.解放軍信息工程大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于UWB信號(hào)的高分辨時(shí)延估計(jì)與定位技術(shù)研究[D]. 郭飛.中國(guó)海洋大學(xué) 2014
[2]基于UWB無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)研究[D]. 王蕓.江西理工大學(xué) 2012
[3]GPS/慣性緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D]. 袁俊剛.南京航空航天大學(xué) 2011
[4]超寬帶天線技術(shù)研究[D]. 杜立新.西安電子科技大學(xué) 2010
[5]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中光纖陀螺零漂信號(hào)分析與處理的研究[D]. 熊林香.重慶大學(xué) 2010



本文編號(hào)：2912840