中国韩国日本在线观看免费,A级尤物一区,日韩精品一二三区无码,欧美日韩少妇色

當前位置:主頁 > 科技論文 > 信息工程論文 >

室內(nèi)INS/UWB行人組合導(dǎo)航方法設(shè)計

發(fā)布時間:2020-12-12 15:42
  隨著21世紀信息化時代的到來,人們工作和生活的范圍不斷擴大,全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)的出現(xiàn)和發(fā)展有力地推進了人類工業(yè)生產(chǎn)和生活的進步,但GPS信號在復(fù)雜的環(huán)境中容易受到物體的遮擋,特別是在室內(nèi)環(huán)境中,GPS定位精度迅速降低,甚至可能發(fā)生失鎖。為了滿足人們?nèi)找嬖鲩L地對室內(nèi)高精度位置信息的需求,室內(nèi)定位逐漸成為一個研究熱點。針對復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境,本文研究了室內(nèi)行人定位。首先,分析了幾種常見室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)的性能。通過分析可以看出,單一導(dǎo)航技術(shù)一般都會存在某些缺點,難以滿足持續(xù)高精度定位需求。為了克服上述問題,本文提出了超寬帶識別技術(shù)(Ultra Wide Band,UWB)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Inertial Navigation System,INS)組合定位方法,充分利用了UWB抗干擾和穿透能力強以及INS能夠自主導(dǎo)航的優(yōu)點以獲取持續(xù)穩(wěn)定的導(dǎo)航信息。基于INS/UWB組合定位系統(tǒng),本文對松、緊兩種組合定位方式進行了研究。對于松組合定位方式,將INS測量到的目標行人的位置與UWB測量到的目標行人的位置作差并作為觀測向量,然后通過卡爾曼濾波器處理數(shù)據(jù)... 

【文章來源】:濟南大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】:67 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

室內(nèi)INS/UWB行人組合導(dǎo)航方法設(shè)計


UWB技術(shù)應(yīng)用

行走姿態(tài),行人,融合方法,數(shù)據(jù)融合


行人行走姿態(tài)

套件,磁力計,最大量程,軸數(shù)


圖 3.2 MEMS-IMU 套件 圖 3.3 碼盤表 3.1 IMU 各項參數(shù)加速度計 陀螺儀 磁力計軸數(shù) 3 3 3最大量程 ±16G ±2000o/s ±8 高斯

【參考文獻】:
期刊論文
[1]面向室內(nèi)行人的Range-only UWB/INS緊組合導(dǎo)航方法[J]. 徐元,陳熙源.  儀器儀表學(xué)報. 2016(09)
[2]MEMS慣導(dǎo)在旋翼飛行器中導(dǎo)航性能的實驗分析[J]. 蔡磊,牛小驥,張?zhí)嵘?程政,劉經(jīng)南.  傳感技術(shù)學(xué)報. 2016(05)
[3]基于UWB的特殊病人無線定位技術(shù)[J]. 陳惠雄,徐杜.  信息通信. 2016(04)
[4]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與建設(shè)構(gòu)想[J]. 周兵.  無線電工程. 2016(04)
[5]捷聯(lián)慣性/衛(wèi)星超緊組合導(dǎo)航技術(shù)綜述與展望[J]. 李子月,張林,陳善秋,楊春寧,馬龍華.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2016(04)
[6]基于慣導(dǎo)輔助地磁的手機室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計[J]. 宋鏢,程磊,周明達,吳懷宇,陳洋.  傳感技術(shù)學(xué)報. 2015(08)
[7]激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的射前快速標定技術(shù)[J]. 賈繼超,秦永元,張波,吳訓(xùn)忠.  壓電與聲光. 2015(01)
[8]一種基于粒子濾波的智能移動終端室內(nèi)行人定位算法[J]. 趙逢達,閆亭亭,孔令富.  小型微型計算機系統(tǒng). 2014(08)
[9]基于超寬帶(UWB)技術(shù)構(gòu)建短距離無線通信網(wǎng)絡(luò)的研究及應(yīng)用[J]. 李俊雅,秦國防.  濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 2013(02)
[10]基于cubature Kalman filter的INS/GPS組合導(dǎo)航濾波算法[J]. 孫楓,唐李軍.  控制與決策. 2012(07)

博士論文
[1]基于IR-UWB無線室內(nèi)定位的機理研究[D]. 蒙靜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[2]GNSS/INS組合導(dǎo)航誤差補償與自適應(yīng)濾波理論的拓展[D]. 吳富梅.解放軍信息工程大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于UWB信號的高分辨時延估計與定位技術(shù)研究[D]. 郭飛.中國海洋大學(xué) 2014
[2]基于UWB無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)研究[D]. 王蕓.江西理工大學(xué) 2012
[3]GPS/慣性緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D]. 袁俊剛.南京航空航天大學(xué) 2011
[4]超寬帶天線技術(shù)研究[D]. 杜立新.西安電子科技大學(xué) 2010
[5]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中光纖陀螺零漂信號分析與處理的研究[D]. 熊林香.重慶大學(xué) 2010



本文編號:2912840

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.lk138.cn/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/2912840.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶3ad0e***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com