發(fā)布時(shí)間：2020-12-10 23:31

　　實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(Real Time Kinematic,RTK)是一種可以實(shí)時(shí)處理兩個(gè)接收機(jī)載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù)并通過(guò)相位差分處理方法,解算出厘米級(jí)的定位結(jié)果的定位方法。這種定位方法具有操作性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn),可為動(dòng)態(tài)移動(dòng)目標(biāo)如車輛、船舶或飛行器等提供更準(zhǔn)確的位置服務(wù)。本文研究適用于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的RTK定位算法,主要做了以下工作:首先,熟悉RTK定位技術(shù),結(jié)合RINEX數(shù)據(jù)格式,在機(jī)場(chǎng)附近進(jìn)行跑車實(shí)驗(yàn)采集觀測(cè)數(shù)據(jù)和導(dǎo)航數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、解析及預(yù)處理;其次,對(duì)整周模糊度算法,包括寬巷窄巷整周模糊度求解算法、三頻整周模糊度求解算法、LAMBDA方法進(jìn)行仿真、對(duì)比,選擇適用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)RTK定位技術(shù)的整周模糊度求解算法;最后,在RTK定位模型的基礎(chǔ)上,研究一種適用于無(wú)基準(zhǔn)站或無(wú)基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的RTK定位算法。此算法以常規(guī)RTK定位解算結(jié)果為真實(shí)值,并從數(shù)據(jù)采樣間隔和延遲時(shí)間兩個(gè)影響因素分析算法的定位性能。實(shí)驗(yàn)表明,與延遲時(shí)間相比,采樣間隔對(duì)定位精度影響更大。與同樣只利用一個(gè)接收機(jī)進(jìn)行定位解算的偽距單點(diǎn)定位方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比,在北斗系統(tǒng)中新RTK定位算法定位性能更好。分析比較北斗系統(tǒng)... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)民航大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

研究技術(shù)路線圖

定位時(shí)主要由三部分組成，分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動(dòng)站鏈路，如圖 2-1 所示�；鶞�(zhǔn)站需將自己接收的載波相位等過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給在其周圍的移動(dòng)站。移動(dòng)站結(jié)合自處理的方式確定出移動(dòng)站相對(duì)于基準(zhǔn)站的位置，然后根據(jù)計(jì)算求得移動(dòng)站的坐標(biāo)。

圖 2-2 RTK 接收機(jī)鏈路鏈路是由信號(hào)調(diào)制器、信號(hào)發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線及信號(hào)解調(diào)器等部準(zhǔn)站上接收的載波相位等觀測(cè)值數(shù)據(jù)和其位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集時(shí)，一般由調(diào)制解調(diào)器及無(wú)線電臺(tái)等組成，如圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于超短基線的雙頻整周模糊度單歷元取整固定算法[J]. 劉碩,張磊,李健,龍騰.  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
[2]GPS長(zhǎng)距離參考站間低高度角模糊度快速解算方法[J]. 高猛,徐愛(ài)功,祝會(huì)忠,葛茂榮,楊秋實(shí).  中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(03)
[3]北斗系統(tǒng)靜態(tài)點(diǎn)定位性能分析[J]. 陳猛,黨金濤,郭東曉,陳晨,魏勇,陳星宇.  導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2015(02)
[4]北斗三頻RTK定位算法研究[J]. 趙樂(lè)文,葉世榕,章太馨,袁兵.  導(dǎo)航定位與授時(shí). 2014(03)
[5]GNSS原始數(shù)據(jù)解碼為RINEX標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式及數(shù)據(jù)質(zhì)量分析[J]. 朱靜然,潘樹(shù)國(guó).  現(xiàn)代測(cè)繪. 2014(04)
[6]基于RTK的儀表著陸系統(tǒng)飛行校驗(yàn)研究[J]. 李展,李曉明,楊益歡.  計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2012(05)
[7]GPS偽距單點(diǎn)定位算法的綜合比較[J]. 廖華.  測(cè)繪科學(xué). 2011(01)
[8]RTK定位模型研究與精度分析[J]. 王虎,王解先,白貴霞,李浩軍.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2010(04)
[9]基于Matlab讀取標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式的GPS星歷數(shù)據(jù)[J]. 張妮,王標(biāo)標(biāo).  電子設(shè)計(jì)工程. 2010(08)
[10]對(duì)RINEX格式GPS觀測(cè)文件的壓縮算法研究及軟件實(shí)現(xiàn)[J]. 秦士琨,郝金明,王柬,陳雷.  海洋測(cè)繪. 2008(01)

博士論文
[1]GNSS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位算法研究[D]. 李俊毅.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[2]多頻GNSS非差非組合精密數(shù)據(jù)處理理論及其應(yīng)用[D]. 辜聲峰.武漢大學(xué) 2013
[3]GPS非差精密單點(diǎn)定位模糊度固定理論與方法研究[D]. 鄭艷麗.武漢大學(xué) 2013
[4]動(dòng)態(tài)對(duì)動(dòng)態(tài)GPS高精度定位理論及其應(yīng)用研究[D]. 劉立龍.武漢大學(xué) 2005
[5]GPS整周模糊度動(dòng)態(tài)確定的算法及性能研究[D]. 陳樹(shù)新.西北工業(yè)大學(xué) 2002

碩士論文
[1]北斗高精度定位中周跳的探測(cè)與修復(fù)方法研究[D]. 柏粉花.昆明理工大學(xué) 2017
[2]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位算法的研究[D]. 徐婷佳.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[3]GNSS周跳探測(cè)與修復(fù)融合算法研究[D]. 萬(wàn)軍.中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院 2016
[4]PBN中多星座組合導(dǎo)航應(yīng)用研究與仿真[D]. 王艷群.中國(guó)民航大學(xué) 2016
[5]GPS精密單點(diǎn)定位收斂時(shí)間的影響因素研究與分析[D]. 石鵬卿.長(zhǎng)安大學(xué) 2013



本文編號(hào)：2909480