發(fā)布時(shí)間：2020-12-10 23:31

　　實(shí)時(shí)動態(tài)定位(Real Time Kinematic,RTK)是一種可以實(shí)時(shí)處理兩個(gè)接收機(jī)載波相位觀測數(shù)據(jù)并通過相位差分處理方法,解算出厘米級的定位結(jié)果的定位方法。這種定位方法具有操作性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn),可為動態(tài)移動目標(biāo)如車輛、船舶或飛行器等提供更準(zhǔn)確的位置服務(wù)。本文研究適用于運(yùn)動目標(biāo)的RTK定位算法,主要做了以下工作:首先,熟悉RTK定位技術(shù),結(jié)合RINEX數(shù)據(jù)格式,在機(jī)場附近進(jìn)行跑車實(shí)驗(yàn)采集觀測數(shù)據(jù)和導(dǎo)航數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、解析及預(yù)處理;其次,對整周模糊度算法,包括寬巷窄巷整周模糊度求解算法、三頻整周模糊度求解算法、LAMBDA方法進(jìn)行仿真、對比,選擇適用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)RTK定位技術(shù)的整周模糊度求解算法;最后,在RTK定位模型的基礎(chǔ)上,研究一種適用于無基準(zhǔn)站或無基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動目標(biāo)的RTK定位算法。此算法以常規(guī)RTK定位解算結(jié)果為真實(shí)值,并從數(shù)據(jù)采樣間隔和延遲時(shí)間兩個(gè)影響因素分析算法的定位性能。實(shí)驗(yàn)表明,與延遲時(shí)間相比,采樣間隔對定位精度影響更大。與同樣只利用一個(gè)接收機(jī)進(jìn)行定位解算的偽距單點(diǎn)定位方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對比,在北斗系統(tǒng)中新RTK定位算法定位性能更好。分析比較北斗系統(tǒng)... 

【文章來源】：中國民航大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

研究技術(shù)路線圖

定位時(shí)主要由三部分組成，分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動站鏈路，如圖 2-1 所示�；鶞�(zhǔn)站需將自己接收的載波相位等過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給在其周圍的移動站。移動站結(jié)合自處理的方式確定出移動站相對于基準(zhǔn)站的位置，然后根據(jù)計(jì)算求得移動站的坐標(biāo)。

圖 2-2 RTK 接收機(jī)鏈路鏈路是由信號調(diào)制器、信號發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線及信號解調(diào)器等部準(zhǔn)站上接收的載波相位等觀測值數(shù)據(jù)和其位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地動態(tài)數(shù)據(jù)采集時(shí)，一般由調(diào)制解調(diào)器及無線電臺等組成，如圖

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[3]GNSS周跳探測與修復(fù)融合算法研究[D]. 萬軍.中國測繪科學(xué)研究院 2016
[4]PBN中多星座組合導(dǎo)航應(yīng)用研究與仿真[D]. 王艷群.中國民航大學(xué) 2016
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本文編號：2909480