發(fā)布時(shí)間：2019-03-08 14:29

【摘要】：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)涉及無(wú)線通信、傳感器技術(shù)、分布式信息處理、嵌入式技術(shù)以及微電子等眾多技術(shù),在交通、軍事、醫(yī)療、環(huán)保等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)眾多用途中,確定事件發(fā)生的位置是監(jiān)測(cè)到事件發(fā)生后需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一。位置信息除了確定事件發(fā)生的地點(diǎn)外,還具有網(wǎng)絡(luò)管理、移動(dòng)目標(biāo)跟蹤、輔助路由等功能。因此設(shè)計(jì)高效的WSN定位算法是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)管理中不可或缺的一部分。本文針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法展開了研究。主要的研究工作有:(1)對(duì)WSN的定位算法進(jìn)行了深入的研究,分別從機(jī)器學(xué)習(xí)、測(cè)距和非測(cè)距三個(gè)方面分析總結(jié)了WSN定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和不足,為設(shè)計(jì)出高精度、低能耗的WSN定位算法提供了有力的基礎(chǔ)。(2)在對(duì)基于LE-LPCCA定位算法研究的基礎(chǔ)上,引入局部拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和分布式特性,提出了一種基于局部保持的分布式定位算法LE-DLPCCA。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,當(dāng)訓(xùn)練樣本比例為70%,定位精度可達(dá)86%,且能耗大幅降低,可延長(zhǎng)整個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期,建模速度同時(shí)也提高了8倍。(3)分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浠�本符合流形的特點(diǎn),引入局部拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和非信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的信息,采用半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)研究節(jié)點(diǎn)的定位問(wèn)題,提出了一種基于拉普拉斯映射的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法LP-LapRLS。該算法不僅提高了映射模型的泛化能力,而且在典型的的流形學(xué)習(xí)算法中建模效率較高。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明與同類算法相比LP-LapRLS具有更高的建模效率和定位精度,當(dāng)訓(xùn)練集比例為60%,定位精度可達(dá)84%。(4)在研究了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)和協(xié)議棧的基礎(chǔ)上,在VS2010集成環(huán)境中采用VC++,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了WSN定位仿真平臺(tái)。在該平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)了LE-DLPCCA算法和LP-LapRLS算法,最后對(duì)這兩種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的定位算法的定位效果進(jìn)行了對(duì)比與分析。LE-DLPCCA算法相比LP-LapRLS算法定位精度更高,大約提升了2個(gè)百分點(diǎn)。但是LP-LapRLS算法在出現(xiàn)離群值的情況下,魯棒性較好,并且在定位算法中建模效率最高。
[Abstract]:Wireless sensor network (WSN) involves many technologies such as wireless communication sensor technology distributed information processing embedded technology and microelectronics and so on. It is widely used in the fields of transportation military medical protection and so on. In many applications of wireless sensor networks, determining the location of events is one of the key issues to be solved after monitoring the occurrence of events. Location information not only determines the location of the event, but also has the functions of network management, moving target tracking, auxiliary routing and so on. Therefore, the design of efficient WSN positioning algorithm is an indispensable part of wireless sensor network management. In this paper, the localization algorithm of wireless sensor networks is studied. The main research work is as follows: (1) the localization algorithm of WSN is studied in depth, and the advantages and disadvantages of WSN positioning technology are analyzed and summarized from three aspects: machine learning, ranging and non-ranging, so as to design high precision. Low energy consumption WSN localization algorithm provides a powerful foundation. (2) based on the research of LE-LPCCA-based localization algorithm, the local topology and distributed characteristics are introduced, and a distributed localization algorithm LE-DLPCCA. based on local preservation is proposed. The simulation results show that when the proportion of training samples is 70%, the positioning accuracy can reach 86%, and the energy consumption can be greatly reduced, thus prolonging the whole life cycle of wireless sensor networks. At the same time, the modeling speed is improved by 8 times. (3) the topology of wireless sensor networks is analyzed, the local topology and the information of non-beacon nodes are introduced, and the semi-supervised learning technology is used to study the localization problem of wireless sensor networks. A mobile node location algorithm LP-LapRLS. based on Laplacian mapping is proposed in this paper. This algorithm not only improves the generalization ability of the mapping model, but also has high modeling efficiency in the typical manifold learning algorithm. Experimental results show that LP-LapRLS has higher modeling efficiency and positioning accuracy than similar algorithms, when the ratio of training sets is 60%. The positioning accuracy can reach 84%. (4) on the basis of studying the architecture and protocol stack of wireless sensor network, the WSN positioning simulation platform is designed and implemented by using VC in VS2010 integrated environment. In this platform, the LE-DLPCCA algorithm and the LP-LapRLS algorithm are implemented. Finally, the localization effect of the two localization algorithms based on machine learning is compared and analyzed. The LE-DLPCCA algorithm is more accurate than the LP-LapRLS algorithm, and the location accuracy of the two algorithms is higher than that of the LP-LapRLS algorithm. It has increased by about 2 percentage points. However, in the case of outliers, the LP-LapRLS algorithm is robust, and the modeling efficiency is the highest in the localization algorithm.
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2436902