【摘要】：針對(duì)基于直升機(jī)激光雷達(dá)(LiDAR)測(cè)量技術(shù)的電力巡線對(duì)全自動(dòng)電力線三維重建的迫切需求,該文提出了一種基于分層隨機(jī)抽樣和電力線三維重建數(shù)學(xué)模型約束的單檔電力線LiDAR點(diǎn)云聚類方法。其中,利用了直線段和懸鏈線段相結(jié)合的電力線三維數(shù)學(xué)模型描述了現(xiàn)實(shí)三維場(chǎng)景中的電力線形態(tài),并以此約束點(diǎn)云分層隨機(jī)抽樣的結(jié)果。聚類過(guò)程中,首先進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理和分段組織;接著進(jìn)行標(biāo)號(hào)。實(shí)驗(yàn)表明,該文的聚類方法具有對(duì)電力線根數(shù)、電力線類型、電力線空間構(gòu)型、長(zhǎng)度、兩端電塔高差、點(diǎn)云不規(guī)則斷裂、粗差等因素不敏感的優(yōu)勢(shì)。
[Abstract]:Aiming at the urgent need of automatic power line 3D reconstruction based on helicopter lidar (LiDAR) measurement technology, In this paper, a single file LiDAR point cloud clustering method based on stratified random sampling and 3D power line reconstruction model constraints is proposed. The 3D mathematical model of power line combining straight line segment and catenary segment is used to describe the power line shape in the realistic 3D scene, and the result of stratified random sampling of point cloud is obtained. In the process of clustering, data preprocessing and segmental organization are carried out first, and then labeling is carried out. The experimental results show that the clustering method is insensitive to power line root number, power line type, power line spatial configuration, length, height difference between two ends of electric tower, point cloud irregular fracture, gross error and so on.
【作者單位】： 中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41371405) 基礎(chǔ)測(cè)繪項(xiàng)目(A1506) 中央級(jí)公益性科研院所基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(7771523)
【分類號(hào)】：TN958.98

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本文編號(hào)：2310160