捷聯慣導系統(tǒng)中光纖陀螺慣性測量組合(下文簡稱光纖慣組)設備具備提升導航精度的優(yōu)勢。本論文研究以提高標定精度為目的,選擇高精度的光纖慣組作為本文研究對象,分別進行轉臺標定分析,優(yōu)化標定方法,其工作和成果如下:1、本論文在三軸轉臺的基礎上研究了分立式標定方法。文中的數學模型是以慣組特性為基礎建立的,其名稱為陀螺儀和加速度計模型。該模型所對應的數學方法為速率法和十二位置法,利用該方法進行標定,再通過最優(yōu)估計理論找出標定參數的計算方法。利用該方法進行實驗和計算,其結果驗證了該算法在光纖慣組標定中是正確有效的。2、轉臺產生的誤差對標定精度造成的影響在文中進行了詳細闡述。其選用的數學模型為方向余弦和四元數理論搭建而成。以上文介紹的標定方法為基礎,將轉臺產生的誤差和標定系數之間的關系進行了定量推算。采用理論分析及運用計算機進行仿真計算兩種方法進行驗證,研究結果表明,轉臺誤差和標定參數乘積數量級與標定誤差受轉臺誤差影響程度同一量級。3、改進了基于正六面體的工裝標定方法,延伸了慣組標定流程,通過實驗分析并測定正六面體材料工裝方法誤差對標定影響程度,采用數值量化方法精確分析影響精度,在此基礎上,測定了高精...

【文章頁數】：95 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1標定方法分類Fig1-1Classificationofcalibrationmethods

上海交通大學工程碩士學位論文第一章緒論第6頁圖1-1標定方法分類Fig1-1Classificationofcalibrationmethods通過對慣性器件的標定，能夠明確記錄慣性器件在將來使用過程中展示的精度，同時也能夠大概估計慣性器件組成的慣組的基準，而....

圖2-3石英撓性加速度計原理圖

圖2-3石英撓性加速度計原理圖Fig2-3Principlediagramofaquartzflexibleaccelerometer英撓性加速度計原理如圖2-3所示。在加速度作用下，撓性支撐桿對位移，導致差動電容傳感器兩邊的距離改變，進而改變電容容值算得....

圖2-4慣組坐標系Fig2-4Inertialgroupcoordinatesystem

程碩士學位論文第二章光纖陀螺捷聯慣坐標系計、陀螺組合坐標系以及慣組坐標系同時利用即可對慣數也可通過目標坐標變換進行解算。標定時所用坐標系坐標系（t系）右手定則的情況下，以零點為基準建立轉臺坐標系，轉臺對應toz軸，外軸對應toy軸。坐標系（b系）心為慣組坐標系原點，b....

圖3-3三軸標定轉臺Fig3-3Threeaxiscalibratedturntable

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本文編號：3998342