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基于導(dǎo)航信號(hào)典型場(chǎng)景庫(kù)的GNSS接收機(jī)自動(dòng)測(cè)試技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2024-06-04 04:50
  衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為使用最為廣泛的位置時(shí)間獲取手段,具有全天候、覆蓋廣、成本低等優(yōu)點(diǎn)。而導(dǎo)航信號(hào)在不同應(yīng)用場(chǎng)景中電參數(shù)分布差異巨大,使得GNSS接收機(jī)的性能嚴(yán)重依賴于周圍環(huán)境,從而使針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的接收機(jī)測(cè)試方案與測(cè)試方法成為導(dǎo)航算法研究、導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必要基礎(chǔ)。本文采用真實(shí)信號(hào)采集回放的接收機(jī)測(cè)試方案,通過(guò)建立包含中頻信號(hào)和高精度標(biāo)定數(shù)據(jù)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù),為導(dǎo)航數(shù)據(jù)開(kāi)放共享、針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的接收機(jī)測(cè)試方法研究提供基礎(chǔ);谪S富的典型場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù),分析不同場(chǎng)景下的衛(wèi)星信號(hào)特性,研究復(fù)雜場(chǎng)景對(duì)接收機(jī)性能的影響,定義針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試數(shù)據(jù)集、測(cè)試指標(biāo)集和測(cè)試流程的測(cè)試方法體系。通過(guò)開(kāi)發(fā)基于典型場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)的接收機(jī)自動(dòng)測(cè)試與評(píng)估系統(tǒng),為接收機(jī)測(cè)試評(píng)估與算法研究提供標(biāo)準(zhǔn)化、便捷化服務(wù),在滿足不同接收機(jī)的測(cè)試需要的前提下兼顧測(cè)試效率與精度。按照測(cè)試場(chǎng)景集建議,通過(guò)對(duì)比分析不同接收機(jī)的測(cè)試評(píng)估結(jié)果,進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試評(píng)估方法與設(shè)計(jì)的自動(dòng)化測(cè)試評(píng)估系統(tǒng)的可靠性與準(zhǔn)確性。

【文章頁(yè)數(shù)】:86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-1導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集回放測(cè)試流程

圖2-1導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集回放測(cè)試流程

對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)典型場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案和數(shù)據(jù)分布進(jìn)行了分析闡述。測(cè)試系統(tǒng)總體架構(gòu)中,數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)主要涉及針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的接收機(jī)測(cè)評(píng)估方法,將在第三章中給出詳細(xì)的研究?jī)?nèi)容;自動(dòng)測(cè)試評(píng)估服務(wù)子系統(tǒng)將四章中給出詳盡的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案。.1系統(tǒng)總體構(gòu)成與設(shè)計(jì)為了測(cè)試GNSS接收機(jī)在復(fù)雜真實(shí)....


圖2-4信號(hào)回放系統(tǒng)硬件平臺(tái)Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem

圖2-4信號(hào)回放系統(tǒng)硬件平臺(tái)Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem

圖2-4信號(hào)回放系統(tǒng)硬件平臺(tái)Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem件平臺(tái),通過(guò)LabVIEW進(jìn)行圖形化編程,可以遠(yuǎn)程控制、不同采樣數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一框架等,。NI公司提供了RFSG的驅(qū)動(dòng)庫(kù)niRFSG,利....


圖2-5導(dǎo)航信號(hào)回放系統(tǒng)控制臺(tái)Fig.2-5Consoleofsignalplaybacksystem

圖2-5導(dǎo)航信號(hào)回放系統(tǒng)控制臺(tái)Fig.2-5Consoleofsignalplaybacksystem

圖2-4信號(hào)回放系統(tǒng)硬件平臺(tái)Fig.2-4Hardwareplatformofsignalplaybacksystem于RFSG硬件平臺(tái),通過(guò)LabVIEW進(jìn)行圖形化編程,可以實(shí)現(xiàn)用戶自定功能,比如遠(yuǎn)程控制、不同采樣數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一框架等,這樣使得回放靈活、....


圖3-1多路徑引起碼相位相關(guān)波形畸變Fig.3-1Correlationwaveformdistortionofcodephasecausedbymulti-path

圖3-1多路徑引起碼相位相關(guān)波形畸變Fig.3-1Correlationwaveformdistortionofcodephasecausedbymulti-path

生多路徑現(xiàn)象時(shí),本地?cái)U(kuò)頻碼與復(fù)合信號(hào)做自相關(guān),相關(guān)結(jié)果波形產(chǎn)生畸變,導(dǎo)致碼相位測(cè)量值誤差變大,甚至可能使得衛(wèi)星信號(hào)失鎖[15][16]。圖3-1是多路徑環(huán)境中碼相位相關(guān)波形畸變的示意圖,黑色曲線代表接收機(jī)接收到的原始信號(hào)的相關(guān)波形,綠色、藍(lán)色、橙色曲線分別代表軟件分析接收機(jī)通....



本文編號(hào):3988889

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