發(fā)布時間：2018-04-18 15:01

  本文選題：RTK + 數(shù)據(jù)處理��； 參考：《國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的實現(xiàn)需要基于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機提供的測量數(shù)據(jù),其測量數(shù)據(jù)質(zhì)量直接影響著衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的性能。衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用領(lǐng)域不斷向著高精度方向發(fā)展,例如精密大地與精密工程測量、地殼運動與工程形變監(jiān)測、RTK測量等。RTK(Real Time Kinematic,實時動態(tài))技術(shù)是一種利用高精度載波相位測量值進(jìn)行實時動態(tài)相對定位的技術(shù);高精度測量型接收機則是注重實現(xiàn)高精度測量數(shù)據(jù)質(zhì)量的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機。常規(guī)的接收機性能評估指標(biāo)不能完全刻畫高精度應(yīng)用領(lǐng)域的特殊需求,現(xiàn)有文獻(xiàn)對高精度接收機測量數(shù)據(jù)質(zhì)量如何影響RTK系統(tǒng)性能的問題研究較少。本文對此展開研究,主要工作有以下三個方面:(1)針對RTK技術(shù)展開研究,分析了RTK技術(shù)的主要觀測模型、測量誤差源以及RTK數(shù)據(jù)處理方法,利用本單位自研監(jiān)測接收機搭建了RTK軟硬件研究平臺,并進(jìn)行了GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))與BDS(BeiDou navigation System,北斗系統(tǒng))的實測數(shù)據(jù)處理與分析,其中,GPS的L1頻點數(shù)據(jù)在該次實驗中的處理結(jié)果為平面精度0.93mm、高程精度0.77mm,BDS的B3頻點數(shù)據(jù)在該次實驗中的處理結(jié)果為平面精度0.28mm、高程精度0.28mm,實驗結(jié)果驗證了RTK軟件研究平臺的有效性。(2)針對RTK數(shù)據(jù)處理技術(shù)中的電離層殘差周跳探測與修復(fù)方法,當(dāng)兩個頻點于同一歷元發(fā)生周跳時無法有效地進(jìn)行周跳修復(fù)的問題,提出了一種基于多普勒輔助的電離層殘差法。通過實驗分析證明了該改進(jìn)方法有效解決了電離層殘差法存在的前述問題,當(dāng)兩個頻點于同一歷元發(fā)生周跳時,改進(jìn)的方法也能修復(fù)周跳,提高了電離層殘差法探測與修復(fù)周跳的準(zhǔn)確性與可靠性。(3)針對目前RTK系統(tǒng)性能指標(biāo)較為明確,但缺乏高精度接收機測量質(zhì)量評估指標(biāo),不能獨立衡量高精度接收機設(shè)計優(yōu)劣的問題,提出基于測量數(shù)據(jù)質(zhì)量的高精度測量型接收機評估指標(biāo),利用仿真分析方法量化分析了高精度接收機的偽距測量精度、載波相位測量精度、載波相位周跳特性等測量數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)對RTK系統(tǒng)性能的影響,分析結(jié)果對高精度測量型接收機的設(shè)計與研發(fā)有一定的參考意義。
[Abstract]:The implementation of satellite navigation applications needs to be based on the measurement data provided by the satellite navigation receiver. The quality of the measurement data directly affects the performance of satellite navigation applications.Satellite navigation applications continue to develop in the direction of high accuracy, such as precision geodetic and precision engineering surveying,RTK Real Time Kinematic (real-time dynamic) technology is a kind of real time relative positioning technology based on high precision carrier phase measurement.High-precision measurement receiver is a satellite navigation receiver which focuses on the quality of high-precision measurement data.Conventional receiver performance evaluation indexes can not fully describe the special requirements of high-precision applications. There is little research on how the quality of measurement data of high-precision receivers affects the performance of RTK systems.The main work of this paper is as follows: 1) the RTK technology is studied, and the main observation model, measurement error source and RTK data processing method of RTK technology are analyzed.The software and hardware research platform of RTK is built by using the self-developed monitoring receiver of this unit, and the measured data processing and analysis of GPS(Global Positioning system (Global Positioning system) and BDS(BeiDou navigation system (Beidou system) are carried out.In this experiment, the processing result of L1 frequency point data of GPS is 0.93 mm, the height accuracy 0.77 mm and B3 frequency data of BDS are 0.28 mm and 0.28 mm respectively. The experimental results verify the research of RTK software.The effectiveness of the platform. (2) aiming at the ionospheric residual cycle slip detection and repair methods in RTK data processing technology,When two frequency points occur at the same epoch, the cycle slip can not be repaired effectively. A doppler-assisted ionospheric residual method is proposed.The experimental results show that the improved method can effectively solve the problems mentioned in the ionospheric residual method. When two frequency points occur at the same epoch, the improved method can also repair the cycle slip.The accuracy and reliability of the ionospheric residual method for detecting and repairing cycle slips are improved.The evaluation index of high precision receiver based on data quality is put forward, and the pseudo-range measurement accuracy of high precision receiver is quantitatively analyzed by simulation analysis method.The influence of carrier phase measurement accuracy and carrier phase cycle slip characteristics on the performance of RTK system is discussed. The analysis results have some reference significance for the design and development of high precision measurement receiver.
【學(xué)位授予單位】：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TN967.1

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本文編號：1768865