本文關(guān)鍵詞：基于Matlab的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

基于Matlab的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)的開(kāi)發(fā)

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太連理工太學(xué)砸十學(xué)位論文

ｃ∽＝８６．４ｘ石羆專

將傳遞函數(shù)模型和補(bǔ)償器分別放入上面的仿真平臺(tái)中的位置，配置ｏＰｃ

Ｒｅａｌ．ｔｉｍｅ，選擇讀寫周期為Ｏ．０５ｓ，啟動(dòng)服務(wù)器上ＭａｔｌａｂＯＰＣ慨ｚ）Ｃｏｎｆｉｇｃｌｉ朗ｔ的ｓｉｔＩｌｌｌｌｉｎｋ仿真，然后啟動(dòng)客戶機(jī)上的Ｍ臥ＩａｂＯＰｃｃｌｉｅｎｔ的ｓ．蚰山ｉＩ】ｌ（仿真…，仿真實(shí)例如Ｆ圖所示：

如圖５．５所示，系統(tǒng)輸入為階躍信號(hào)，與ＯＰＣ數(shù)據(jù)服務(wù)器讀出的反饋值做比較，所得的差值輸入設(shè)計(jì)的控制器，計(jì)算得到的控制信號(hào)經(jīng)過(guò)ＯＰＣ數(shù)據(jù)傳輸存取技術(shù)寫入另一端的計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)服務(wù)器中。

如圖５６所示，ＯＰＣ本地客戶端上的ＯＰＣ模塊從數(shù)據(jù)服務(wù)囂讀出ＯＰＣ遠(yuǎn)端客戶端寫入的控制信號(hào)作為Ｊ‘義被控對(duì)象模型輸入，廣義被控對(duì)象包括了執(zhí)行器和被控對(duì)象及傳感器的模型，所以廣義被控對(duì)象模型的輸出即為控制對(duì)象的最終輸出，該輸出被ＯＰＣ模塊寫入ＯＰＣ數(shù)據(jù)服務(wù)器，又作為傳感器的測(cè)得的反饋信號(hào)被遠(yuǎn)端的ＯＰＣ客戶端獲取到，從而形成閉環(huán)控制。獲取到的控制結(jié)果如圖５７的兩臺(tái)計(jì)算機(jī)運(yùn)行圖。

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