Assisted Iterative Learning Control for a Class of Batch Pro
本文關(guān)鍵詞:逆變電源模塊間網(wǎng)絡(luò)通信的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
《第二十九屆中國控制會議論文集》2010年
Inverse Model-Based and Feedback-Assisted Iterative Learning Control for a Class of Batch Processes
【摘要】:This paper presents a inverse model-based and feedback-assisted iterative learning control(ILC)for a class of batch processes.The dynamics of the processes can be represented by the first-order plus dead time(FOPDT)model.The ILC algorithm is derived based on the inverse model.The robustness of the proposed strategy for the batch processes in the presence of uncertainties in modeling is analyzed.Sufficient conditions guaranteeing convergence of tracking error are stated and proven.Simulation shows that the ILC strategycan improve the process performance graduallyas a batch process repeated even there are model mismatches and disturbances.
【分類號】:TP13
【正文快照】:
1INTRODUCTIONThere are many industrial processes under batch operations which occupied an important position in the manufacturing industries,especially in chemical industry.In practice,the most widely used control schemes in industries arePI or PID contr
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