本文關鍵詞：一種支持移動自組網通信的多無人機中繼網絡，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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ISSN 1122223/ N 清華大學學報(自然科學版)J Tsinghua Univ (Sci & Tech) ,2011 年第 51 卷第 2 期2011 , Vol. 51 , No. 2 2/ 28 1502155一種支持移動自組網通信的多無人機中繼網絡徐贊新, 袁 堅, 王 鉞, 張耀東, 衣龍騰, 霍金海, 馮振明(清華大學電子工程系, 北京 100084)收稿日期: 2010209201基金項目: 國家自然科學基金資助項目(60932005) ;國家“九七三”重點基礎研究項目(2007CB30710022007CB307105)作者簡介: 徐贊新(1978 —) , 男(漢) , 浙江, 博士研究生。通信作者: 袁堅, 教授, E2mail : jyuan @tsinghua. edu. cn摘 要: 針對移動自組網中移動和活動范圍擴大等因素導致網絡連通性的變化問題,該文提出一種支持移動自組網通信的多無人機中繼網絡。通過場景分析與系統(tǒng)建模,定義了地面節(jié)點與無人機連通率、地面節(jié)點跨域通信連通率、無人機連通率,提出了一種加權質心的單無人機飛行模型,設計了多無人機中繼網絡的飛行控制方法。仿真分析了地面節(jié)點的活動區(qū)域、移動速度以及通信業(yè)務對 3 種網絡連通率的影響,比較了基于加權質心方法與質心方法在支持網絡連通率上的不同。結果表明: 加權質心方法在支持地面節(jié)點跨域實時通信上的能力要優(yōu)于質心方法,但前者在支持地面節(jié)... 內容來自轉載請標明出處.

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