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  本文關(guān)鍵詞：高速磁浮列車通信網(wǎng)絡(luò)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)》 2010年

EMS型高速磁浮列車懸浮導(dǎo)向系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)研究

石衛(wèi)明  

【摘要】：本文以“十一五”國家科技支撐計(jì)劃“高速磁浮交通技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化研究”為背景,以常導(dǎo)高速磁浮列車的懸浮導(dǎo)向控制系統(tǒng)為應(yīng)用對(duì)象,研究其遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)。通過該項(xiàng)技術(shù),就可在全球任何被移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域準(zhǔn)實(shí)時(shí)地監(jiān)控磁浮列車懸浮導(dǎo)向系統(tǒng)的狀態(tài),因此,對(duì)該技術(shù)的研究具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。本文的主要研究工作包括: 1、根據(jù)高速磁浮列車懸浮導(dǎo)向遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能及性能需求,提出了懸浮導(dǎo)向遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的一種體系結(jié)構(gòu)。該體系結(jié)構(gòu)的特征在于把專用的車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)和公用GSM/GPRS移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)互相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)兩節(jié)高速磁浮列車共64套懸浮控制器和64套導(dǎo)向控制器的遠(yuǎn)程監(jiān)控。根據(jù)該體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)具有性價(jià)比高、可靠性好等優(yōu)勢(shì)。 2、將流量控制概念引入懸浮導(dǎo)向遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中,建立了系統(tǒng)數(shù)據(jù)流量模型。針對(duì)此模型并結(jié)合遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)硬件特點(diǎn),設(shè)計(jì)了易于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的兩種控制器——基于離散PID算法和基于Kalman算法的流量控制器。通過仿真分析對(duì)比證明Kalman算法更有效且魯棒性較好,保證了系統(tǒng)傳輸大量數(shù)據(jù)時(shí)不丟失數(shù)據(jù)且能充分利用網(wǎng)絡(luò)帶寬,具有較高的實(shí)用價(jià)值。通過對(duì)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳遞時(shí)延的分析,提出了數(shù)據(jù)壓縮編碼、根據(jù)GPRS網(wǎng)絡(luò)MTU(最大傳輸單元)確認(rèn)發(fā)送包大小等改進(jìn)方法,提高了監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。 3、完成了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試,采用了冗余技術(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)對(duì)車載環(huán)境的適應(yīng)性以及無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆�(wěn)定性。進(jìn)行了數(shù)據(jù)傳輸完整性的測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明,在低于網(wǎng)絡(luò)最大負(fù)載的情況下遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可準(zhǔn)確地傳輸數(shù)據(jù),不會(huì)出現(xiàn)丟失數(shù)據(jù)。 本文設(shè)計(jì)的磁浮列車懸浮導(dǎo)向遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)已初步應(yīng)用于上海某磁浮試驗(yàn)線上,應(yīng)用表明該系統(tǒng)完全符合要求。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：U266.4;TP277
【目錄】：

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【參考文獻(xiàn)】

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1 楊光;;高速磁浮列車駕駛控制器設(shè)計(jì)[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

2 王曰凡;;城市軌道交通系統(tǒng)各模式車輛的技術(shù)特點(diǎn)[A];2010城市軌道交通關(guān)鍵技術(shù)論壇論文集[C];2010年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 洪崇恩;[N];中國有色金屬報(bào);2003年

2 新華社記者 吳宇;[N];新華每日電訊;2003年

3 本報(bào)通訊員 董渝瑾　本報(bào)記者 趙維光;[N];文匯報(bào);2008年

4 本報(bào)記者 高淵;[N];人民日?qǐng)?bào);2003年

5 記者 徐壽松 賀勁松 黃庭鈞;[N];新華每日電訊;2003年

6 任佳　本報(bào)記者 王春;[N];科技日?qǐng)?bào);2008年

7 洪崇恩;[N];經(jīng)理日?qǐng)?bào);2004年

8 沈陽機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司總經(jīng)理/關(guān)錫友;[N];中國工業(yè)報(bào);2003年

9 張曉冰;[N];中國工業(yè)報(bào);2004年

10 記者 吳宇 周解蓉;[N];新華每日電訊;2003年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 潘孟春;高速磁浮列車波動(dòng)特性及其抑制技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

2 施曉紅;常導(dǎo)高速磁浮列車車軌耦合非線性動(dòng)力學(xué)問題研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

3 楊光;高速磁浮列車最優(yōu)速度曲線及其跟蹤控制研究[D];北京交通大學(xué);2007年

4 樸明偉;車輛動(dòng)態(tài)系統(tǒng)協(xié)同仿真及剛?cè)狁詈详P(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用[D];大連交通大學(xué);2010年

5 趙晶;高速列車通過隧道時(shí)氣動(dòng)影響研究[D];西南交通大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王英琳;高速磁浮列車碰撞過程仿真[D];中南大學(xué);2009年

2 王汝寧;高速磁浮列車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)相關(guān)問題研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

3 吳云飛;高速磁浮列車導(dǎo)向控制系統(tǒng)仿真研究[D];西南交通大學(xué);2006年

4 汪林峰;橫風(fēng)中橋上高速列車的氣動(dòng)性能和動(dòng)力學(xué)性能分析[D];西南交通大學(xué);2012年

5 薛琦;高速磁浮列車無接觸式受流系統(tǒng)的研究[D];西南交通大學(xué);2013年

6 李言;高速磁浮列車安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];北京交通大學(xué);2008年

7 黃書童;高速磁浮列車懸浮間隙傳感器齒槽效應(yīng)的研究[D];西南交通大學(xué);2008年

8 郭樹濤;高速磁浮車間隙傳感器標(biāo)定方法的實(shí)現(xiàn)[D];西南交通大學(xué);2007年

9 黃迪;高速磁浮列車中央控制仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];北京交通大學(xué);2009年

10 李劍鋒;常導(dǎo)高速磁浮列車搭接結(jié)構(gòu)的懸浮控制技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

  本文關(guān)鍵詞：高速磁浮列車通信網(wǎng)絡(luò)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：134475