由于穿越高地應力區(qū)、工程地質環(huán)境惡劣的深埋長引水隧洞工程不斷涌現(xiàn),放空檢測的長耗時會引起巨大經(jīng)濟成本的浪費,因此研究在水狀態(tài)的水下檢測工作的新方法、新技術勢在必行。本文引入ROV系統(tǒng)對某引水隧洞進行聲吶全覆蓋掃描,結合水下機器人系統(tǒng)中的視頻對重點關注部位及聲吶探測異常區(qū)域進行觀測,檢測引水隧洞表觀混凝土破損形態(tài)特征,并通過放空后的三維激光檢測成果進行了驗證。通過工程實踐,該系統(tǒng)有效提供了引水隧洞在水狀態(tài)水下機器人檢測的不同變形破壞形態(tài)特征資料,為該系統(tǒng)在水下檢測中的推廣應用提供參考。

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【部分圖文】：

圖６邊墻三維激光掃描??修方案的制定提供了有力的依據(jù)

段。在引水隧洞轉彎段，異常區(qū)域主要集中分布于左??側邊墻底部區(qū)域（見圖４）。??經(jīng)水下機器人近距離高清視頻觀測，凸起異常??為混凝土塊體，多呈片狀，最大厚度在２０?￣?３０?ｃｍ，局??部連續(xù)異常范圍為多個混凝土塊疊加堆積。??２．?３．?２?邊墻??通過ＲＯＶ水下檢測成果，該引....

圖５邊墻典型聲吶??３結?語??將ＲＯＶ系統(tǒng)應用于引水隧洞水下檢測，在后期??

段。在引水隧洞轉彎段，異常區(qū)域主要集中分布于左??側邊墻底部區(qū)域（見圖４）。??經(jīng)水下機器人近距離高清視頻觀測，凸起異常??為混凝土塊體，多呈片狀，最大厚度在２０?￣?３０?ｃｍ，局??部連續(xù)異常范圍為多個混凝土塊疊加堆積。??２．?３．?２?邊墻??通過ＲＯＶ水下檢測成果，該引....

圖３改進鋼橫梁結構示意??２結?論??向的分配更均勻，從而減小鋼橫梁的內力

橋鋼橫梁使索道橋受力狀況更加合理。為解決這個??技術問題，本結構設計所采用的技術方案是將常規(guī)??鋼橫梁進行改進。改進后的索道橋鋼橫梁頂部兩端??設置有穩(wěn)定索索鞍，鋼橫梁中部設置有用于主索穿??過的孔。鋼橫梁采用工字鋼制作，工字鋼包括腹板??和翼板，穩(wěn)定索索鞍設于翼板上，孔設于腹板....

圖２向上游方向觀察錯臺??

用ＲＯＶ攜帶圖??像聲吶系統(tǒng)對引水隧洞襯砌表面進行大面積快??速掃描，再采用高清視頻系統(tǒng)對局部區(qū)域進行視??頻抽檢，最后對聲吶異常區(qū)域進行近距離視頻精??細觀測。??２．３檢測成果分析??２．?３．?１?底板??通過ＲＯＶ水下檢測成果，該引水隧洞底板整體??完成性較好，局部存在異....

本文編號：4001355