油茶是我國南方主要的經(jīng)濟(jì)林木,湖南油茶林果資源豐富,油茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展居全國首位。為了發(fā)展油茶相關(guān)機(jī)械,提高油茶果品質(zhì),需要對油茶果品質(zhì)進(jìn)行檢測。相關(guān)研究表明,鮮出油率是評價油茶果品質(zhì)的重要標(biāo)準(zhǔn),而鮮出油率與成熟油茶果質(zhì)量、外形尺寸及密度之間存在重要關(guān)聯(lián)。研究這個關(guān)聯(lián)度單純的靠人工測量既費時又費力,為了提高油茶果數(shù)據(jù)的測量統(tǒng)計工作效率,本文通過研究油茶果動態(tài)稱重和圖像尺寸實時測量技術(shù),設(shè)計了一種測量平臺,通過平臺界面從而直觀且快速得到油茶果的重量、外形尺寸等數(shù)據(jù)。論文的主要工作及結(jié)論如下:(1)設(shè)計搭建了油茶果測量平臺及上位機(jī)和下位機(jī)控制系統(tǒng),詳述了系統(tǒng)各組成部分:輸送排序模塊、稱重模塊、圖像視覺模塊和果杯部件。以Labview為平臺開發(fā)了上位機(jī)軟件界面及程序,給出了下位機(jī)PLC的接線電路圖及I/O模塊分配表。(2)研究了動態(tài)稱重信號處理技術(shù)。針對稱重模塊的結(jié)構(gòu)特點,分析了動態(tài)稱重信號產(chǎn)生的全過程及干擾來源,研究了基于歸一化LMS算法的自適應(yīng)噪聲抵消方法,設(shè)計基于NLMS算法的FIR濾波器以消除噪聲干擾。通過試驗分析,建立濾波效果評價指標(biāo),確定了濾波器的階數(shù)為M=48,迭代步長因子μ=0.5...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１移動水果視覺分級系統(tǒng)??Ｆｉｇｕｒｅ?１．１?Ｍｏｂｉｌｅ?ｆｒｕｉｔ?ｖｉｓｕａｌ?ｇｒａｄｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ??

用錐輪摩擦翻轉(zhuǎn)蘋果，通過攝像頭測量蘋果直??徑大小從而分級，達(dá)到了?８７．６％的正確率。??Ｙｏｇｉｔｈａ?Ｓ與Ｓａｋｔｈｉｖｅｌ?Ｐｉ３７】于２０１４年設(shè)計了?一款計算機(jī)視覺系統(tǒng)，采用分布??式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，配合工業(yè)相機(jī)作為視覺單元接口，通過千兆網(wǎng)來靈活的進(jìn)行質(zhì)量控??制檢測，實現(xiàn)....

圖１．２無花果計算機(jī)視覺分級系統(tǒng)??ｕｅ１．２?Ｆｉｃｏｍｕｔｅｒ?ｖｉｓｉｏｎ?ｃｌａｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ?ｓｔｅｍ??

中南林業(yè)科技大學(xué)碩士學(xué)位論文?油茶果動態(tài)稱重及其尺寸實時測量技術(shù)研究??圖１．２無花果計算機(jī)視覺分級系統(tǒng)??Ｆｉｇｕｒｅ?１．２?Ｆｉｇ?ｃｏｍｐｕｔｅｒ?ｖｉｓｉｏｎ?ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ?ｓｙｓｔｅｍ??Ａｒａｋｅｒｉ．Ｍ．Ｐ，Ｌａｋｓｈｍａｎ｜４（＞＾?２０１６年設(shè)....

圖１．３研究路線??Ｆｉｇｕｒｅ?１．３?Ｒｅｓｅａｒｃｈ?ｒｏｕｔｅ??

中南林業(yè)科技大學(xué)碩士學(xué)位論文?油茶果動態(tài)稱重及其尺寸實時測量技術(shù)研宄??丨?Ｈ？．?丨：位機(jī)軟件ｊ??Ｉ?．?＾＾１：?Ｉｐｙｌｌｓｓｒｌｌ?Ｉ??Ｉ?喊?Ｉ??ＩＩ?油茶蛘果?Ｊ?ｍ?．?；?ｈｅｆｉｊ?ｌ??：ｌ?油像?．玫｜｜理?＾?：?ｗ．?ｒ?：??—－Ｔ－￣?數(shù)據(jù)保存....

圖２．２輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇｕｒｅ?２．２?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ?ｍｅｃｈａｎｉｓｍ??（２）排序機(jī)構(gòu)??

中南林業(yè)科技大學(xué)碩士學(xué)位論文?油茶果動態(tài)稱重及其尺寸實時測量技術(shù)研宄??＼??＼－－??＼??Ｖ??ｋｍ??圖２．２輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇｕｒｅ?２．２?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ?ｍｅｃｈａｎｉｓｍ??（２）排序機(jī)構(gòu)??排序機(jī)構(gòu)的作用是將油茶....

本文編號：3989502