隨著我國汽車保有量的增加,交通事故頻頻發(fā)生,交通事故發(fā)生的主要原因是駕駛員對(duì)周圍環(huán)境不夠熟悉。全景環(huán)視系統(tǒng)的出現(xiàn)能夠?qū)④囕v四周環(huán)境實(shí)時(shí)顯示給駕駛員輔助其駕駛,減少事故發(fā)生率。目前市場上的全景環(huán)視系統(tǒng),都是針對(duì)乘用車或單車廂客車,并不適用于車廂間攝像頭位置相對(duì)變化的多編組變角度車輛(包括掛車,鉸接客車,列車)。然而多編組變角度車輛車身龐大,僅僅依靠后視鏡存在很大的視野盲區(qū),很難確保行車安全。多編組變角度車輛的用途為大批量運(yùn)人載物,一旦發(fā)生交通事故,往往造成更大的損失�；诖�,本文研究并開發(fā)了一套多編組變角度車輛全景環(huán)視系統(tǒng),此系統(tǒng)通過魚眼相機(jī)獲取圖像,經(jīng)圖像處理算法處理能實(shí)時(shí)顯示車輛四周鳥瞰圖像,具體研究重點(diǎn)及創(chuàng)新如下:1、實(shí)現(xiàn)單車廂全景環(huán)視圖像的生成。通過魚眼圖像采集,圖像畸變校正,透視變換,圖像拼接生成表示畸變圖至全景鳥瞰圖映射關(guān)系的查找表。在魚眼圖像采集中,選用了廣角魚眼相機(jī);在圖像畸變校正中,深入研究了多項(xiàng)式投影模型;在透視變換過程中,推導(dǎo)了單應(yīng)性矩陣,提出了一種結(jié)合MR算子和SUSAN算子自動(dòng)選取參考點(diǎn)的方法;在圖像拼接過程中,借助棋盤格標(biāo)定布完成了重合區(qū)域特征點(diǎn)的匹配。2、實(shí)現(xiàn)...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２首款日產(chǎn)ＡＶＭ顯示效果??２０１０年株式會(huì)社富士通公司開發(fā)了?Ｍｕｌｔｉ－Ａｎｇｌｅ?Ｖｉｓｉｏｎ?（多角度視野）監(jiān)視系統(tǒng)，??

世界首款全景行車安全系統(tǒng)于２００７年由日產(chǎn)公司發(fā)布，命名為全景環(huán)視系??統(tǒng)（Ａｒｏｕｎｄ?Ｖｉｅｗ?Ｍｏｎｉｔｏｒ?Ｓｙｓｔｅｍ，?ＡＶＭ?）。該系統(tǒng)米用四顆廣角攝像頭采集圖像，??最終將拼接后的圖像顯示于中控臺(tái)顯示屏上，如圖１．２所示。由于廣角攝像頭采??集的圖像有嚴(yán)重的畸變，....

圖１．３富士通３Ｄ全景環(huán)視系統(tǒng)??近年來，隨著人工智能和圖像識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，涌現(xiàn)了一批集成式全景環(huán)視??

世界首款全景行車安全系統(tǒng)于２００７年由日產(chǎn)公司發(fā)布，命名為全景環(huán)視系??統(tǒng)（Ａｒｏｕｎｄ?Ｖｉｅｗ?Ｍｏｎｉｔｏｒ?Ｓｙｓｔｅｍ，?ＡＶＭ?）。該系統(tǒng)米用四顆廣角攝像頭采集圖像，??最終將拼接后的圖像顯示于中控臺(tái)顯示屏上，如圖１．２所示。由于廣角攝像頭采??集的圖像有嚴(yán)重的畸變，....

圖1.4車廂成

文研究方案介紹??題所研究的全景環(huán)視系統(tǒng)以三節(jié)車廂的多編組變角度車輛為例，方案如圖１．５所示，主要包括攝像頭，鉸接盤角度傳感裝置，顯示屏四個(gè)模塊。??』?１??亡．），ｘ＇＇‘二?＇ａ??；??丨‘＇々：；??；■?ｍ－ｍ?■?Ｓ?仴像頭??？

圖１．５系統(tǒng)布置圖??（１）攝像頭模塊??６??

??圖１．４車廂間拼接線位置??１．３本文研究方案介紹??本課題所研究的全景環(huán)視系統(tǒng)以三節(jié)車廂的多編組變角度車輛為例，系統(tǒng)的??整體布置方案如圖１．５所示，主要包括攝像頭，鉸接盤角度傳感裝置，數(shù)據(jù)采集??處理器，顯示屏四個(gè)模塊。??』?１??亡．），ｘ＇＇‘二?＇ａ??；??丨‘....

本文編號(hào)：4048228