為提高風(fēng)洞模型送進(jìn)機(jī)構(gòu)誤差精度及精度可靠度,提出了一種同時(shí)考慮各個(gè)D-H關(guān)節(jié)參數(shù)隨機(jī)誤差影響的誤差精度可靠度的蒙特卡洛分析方法。首先為模型送進(jìn)機(jī)構(gòu)建立了D-H坐標(biāo)系,在此基礎(chǔ)上求解了送進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。然后建立了機(jī)構(gòu)的靜態(tài)誤差模型和機(jī)構(gòu)精度可靠度模型。最后基于該方法研究了關(guān)節(jié)參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)精度誤差可靠度的影響。結(jié)果表明,基于蒙特卡洛法的機(jī)構(gòu)精度可靠度分析方法能夠準(zhǔn)確判定對(duì)精度可靠度影響較大的變量,為機(jī)構(gòu)的加工、制造和裝配提供指導(dǎo)依據(jù)。對(duì)模型送進(jìn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步研究具有理論價(jià)值和工程意義,并對(duì)其它類似機(jī)構(gòu)精度可靠度分析具有一定的借鑒意義。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 模型送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
    1.1 模型送進(jìn)機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)及工作原理
    1.2 模型送進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
2 串聯(lián)機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿誤差模型建立與計(jì)算
3 串聯(lián)機(jī)器人位置誤差與姿態(tài)誤差可靠度分析
    3.1 各關(guān)節(jié)參數(shù)對(duì)模型送進(jìn)系統(tǒng)靜態(tài)位姿影響分
    3.2 各關(guān)節(jié)對(duì)靜態(tài)位姿誤差及可靠度影響
4 結(jié)束語



本文編號(hào)：4051098