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高精度航磁補(bǔ)償?shù)南禂?shù)求解方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-12-12 11:11
  航空磁探技術(shù)由于具有探測(cè)效率高、探測(cè)范圍廣的優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用到地質(zhì)普查、地磁導(dǎo)航等諸多領(lǐng)域。隨著目前探測(cè)設(shè)備精度的不斷提高,作為航空磁探過程中的必備步驟,航磁補(bǔ)償技術(shù)受到了相關(guān)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。目前在航磁補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用中,主要是利用三軸磁通門磁力儀采集到的三分量數(shù)據(jù)及光泵磁力儀采集到的總場(chǎng)數(shù)據(jù),依據(jù)飛機(jī)磁干擾模型建立多元線性方程組,計(jì)算相應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù),然后再利用系數(shù)估計(jì)出飛機(jī)產(chǎn)生的干擾量,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)探測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。因此,如何能夠求解出令補(bǔ)償效果最優(yōu)的系數(shù)就成為了提高航磁補(bǔ)償精度的關(guān)鍵。然而在實(shí)際對(duì)系數(shù)求解的過程中,存在著包括地磁場(chǎng)的非均勻性、飛機(jī)機(jī)動(dòng)動(dòng)作質(zhì)量的不確定性以及飛機(jī)磁干擾模型的病態(tài)性等問題。這些問題都會(huì)對(duì)系數(shù)的求解產(chǎn)生影響。基于上述的各種問題,本文完成的主要工作包括:首先,針對(duì)飛機(jī)磁干擾模型建立的假設(shè)條件與實(shí)際地磁場(chǎng)的情況不符的問題,研究了地磁場(chǎng)的組成,并且分析了濾波后耦合在機(jī)動(dòng)數(shù)據(jù)中的地磁變化量對(duì)系數(shù)求解產(chǎn)生的影響。通過對(duì)局部地磁模型勒讓德多項(xiàng)式函數(shù)的推導(dǎo),實(shí)現(xiàn)了對(duì)于地磁梯度的建模,提出了基于地磁非均勻性的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,提高了補(bǔ)償精度。其次,針對(duì)實(shí)際探測(cè)飛行過程中機(jī)動(dòng)質(zhì)量無... 

【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】:64 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

高精度航磁補(bǔ)償?shù)南禂?shù)求解方法研究


飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系其中,θ是飛機(jī)的航向角,表示地磁傾角

示意圖,機(jī)動(dòng)動(dòng)作,飛機(jī),示意圖


圖 2-3 飛機(jī)機(jī)動(dòng)動(dòng)作示意圖pitch、roll、yaw 就分別代表了上述的俯仰、橫滾和偏航2-3 的飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系,pitch 動(dòng)作是飛機(jī)繞 X 軸旋轉(zhuǎn),以是飛機(jī)繞 Y 軸旋轉(zhuǎn),以左翼向下為正;yaw 動(dòng)作是以飛機(jī)為正。其中,λ 、ψ、 分別是對(duì)應(yīng)的俯仰角、橫滾角和偏

實(shí)現(xiàn)過程,子空間,校準(zhǔn)模型,航磁數(shù)據(jù)


圖 4-1 交叉分組方法的實(shí)現(xiàn)過程方法,對(duì)航磁數(shù)據(jù)訓(xùn)練樣本按照不得到的每個(gè)子空間樣本,將機(jī)動(dòng)和間?臻g中的各個(gè)子空間全部交叉組合有校準(zhǔn)模型的系數(shù)以及補(bǔ)償結(jié)果,將

【參考文獻(xiàn)】:
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碩士論文
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本文編號(hào):2912445

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