發(fā)布時間：2020-12-04 05:35

　　針對壓力機主驅動機構的運動特性,提出了一種上三角肘桿式壓力機主驅動機構。根據該機構的工作原理,建立了上三角肘桿式主驅動機構的工作原理示意圖和仿真模型,根據各連桿的幾何關系,運用機械系統(tǒng)運動學分析軟件ADAMS依次對連桿1～7進行了運動學仿真計算,得到了肘桿機構的所有桿件在不同桿長條件下對應的位移、速度和加速度的變化曲線。獲得了上三角肘桿機構各個桿長的運動特征,分析了每個連桿對主驅動機構工作狀態(tài)的影響,揭示了上三角肘桿式壓力機主驅動機構在工作過程中的運動規(guī)律,為實際工況下確定機構參數提供理論依據,為后續(xù)更深入和詳細的進行肘桿機構的研究奠定了一定基礎。 

【文章來源】：振動與沖擊. 2020年10期 第185-191+219頁 北大核心

【文章頁數】：8 頁

【部分圖文】：

上三角肘桿機構原理圖

為方便分析起見,定義各角度為連桿所在直線與X軸正向所構成的逆時針夾角,那么上三角肘桿機構的各個桿分別對應為連桿l1～l5,并在各連桿之間添加旋轉運動副,進而在ADAMS環(huán)境中建立仿真模型如圖2所示。桿6與桿7(輸出端)分別與大地添加移動副Joint1和Joint2,并在Joint1上添加移動驅動yO=39·t,其中t為機構運行時間。2 上三角肘桿機構桿長變化對運動學特性的影響分析

連桿2為三角肘桿中的一個連桿,考慮改變連桿2的結構尺寸,l2選取5組數據:245.71 mm,265.71 mm,285.71 mm,295.71 mm和305.71 mm,其中,其中,l2=265.71 mm為機構原始尺寸。計算出取不同桿長尺寸時其他相關聯的鉸接點坐標,根坐標數據建立仿真模型并仿真,得到l2尺寸變化時連桿7(輸出端)所對應的位移、速度和加速度曲線,如圖4所示。觀察位置圖4(a)可知,l2的變化沒有引起連桿7(輸出端)總行程的變化,到達下終了位置的時間也相同,但在機構運動初期,連桿7(輸出端)的下降速度隨著l2的增大而減慢;在速度圖譜中依然可見這一規(guī)律,如4(b)所示。隨著l2的增大,初始速度有明顯較小趨勢,速度峰值有增大趨勢,在下終了位置,l2越小,曲線平臺越明顯,因此,為得到壓力機具有較好的沖壓速度,可以適當減小連桿2尺寸,以得到較小沖壓速度;在加速度圖4(c)中,連桿7(輸出端)的初始加速度和終止加速度均沒有太大變化,但是加速度峰值隨l2的增長而增大。

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