液壓泵和液壓馬達都是能量轉換裝置。液壓泵是將原動機的機械能轉換成工作液體的壓力能，是液壓系統(tǒng)中的動力元件；液壓馬達是把液壓能轉化為機械能，是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。研究和開發(fā)液壓泵和液壓馬達都要進行性能和壽命實驗，采用什么樣的實驗系統(tǒng)比較合理而經(jīng)濟，是一個值得深入研究的問題。特別是大功率的液壓泵和低速大扭矩液壓馬達的實驗方法更值得研究。 一般，液壓系統(tǒng)的60％輸入功率轉化為熱能消耗掉，同時還需要冷卻設備對系統(tǒng)進行冷卻。因而采用能量回收是解決這些問題的根本。目前，能量回收的研究成果很豐富，大多都集中在對額定工況的研究上，變工況條件下的研究較少。本文以額定工況下功率回收技術為基礎，對變工況功率回收方法進行研究。運用matlab仿真軟件對該系統(tǒng)進行仿真，然后對系統(tǒng)仿真結果進行分析，得到系統(tǒng)響應的優(yōu)缺點，更好的完善能量回收系統(tǒng)的設計。通過對變工況功率回收系統(tǒng)仿真，為功率回收實驗系統(tǒng)的設計提供參考。 最后完成液壓節(jié)能實驗臺的元件選擇，并且把多個實驗臺連接在一起形成液壓泵出廠之前的性能測試線。

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖4一4控制系統(tǒng)根軌跡圖

︵口P.︶:-幾二姍…1了，礦聲獷叫“.n即(門口..e)圖4一3控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)Bode圖一愁.自吸Di明，m.一洲V^J.‘︸OE.一R.目八盆l‘圖4一4控制系統(tǒng)根軌跡圖

圖4一5控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Bode圖

根據(jù)料.1計算得到的比例控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)，編寫MATLAB程序，得到系統(tǒng)的Bode圖，單位階躍響應曲線和單位脈沖響應曲線。由比例控制系統(tǒng)的Bode圖(圖4一5)上可以看出系統(tǒng)的頻率響應是:7.162Hz/O.140s。通過控制系統(tǒng)的階躍響應圖(圖5一6)可以看出比例控制系統(tǒng)的....

圖4一7系統(tǒng)的單位脈沖響應

11me佃eC)0250.30.350.4圖4一6系統(tǒng)的單位階躍響應lmPul.e砒sPonse一一一P.日V=dE.nme(see)圖4一7系統(tǒng)的單位脈沖響應

圖4一9控制系統(tǒng)對千擾信號單位階躍響應

4.2.3比例控制系統(tǒng)對干擾信號的響應根據(jù)控制系統(tǒng)對干擾信號的傳遞函數(shù)編寫MATLAB程序，得到干擾信號傳遞函數(shù)的Bode圖和階躍響應。如圖4一8、4一9所示:BodeDi陽ram如︵口P︶P.n出u口.芝一60匕，o，F(xiàn)r.q二n守(ra山see)圖4一8系統(tǒng)對干擾信號傳遞函....

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