發(fā)布時間：2020-12-03 03:51

　　高性能光電穩(wěn)定跟蹤平臺要求平臺機械系統(tǒng)精度高、動態(tài)性能好,采用鋼絲繩精密傳動可以滿足這種需求。鋼絲繩精密傳動具有低噪聲、無空回、高剛度、小慣量、傳動平穩(wěn)和維護費用較低等優(yōu)點,它在工業(yè)、商業(yè)、航空、軍事、醫(yī)療和研究的應(yīng)用上都具有較高的性價比。本文以此為背景,研究鋼絲繩精密傳動的關(guān)鍵技術(shù)問題。論文研究了鋼絲繩精密傳動不同的結(jié)構(gòu)形式,提出了鋼絲繩精密傳動的設(shè)計方案,分析了鋼絲繩在不同繩槽上的受力、運動情況和繩槽之間的匹配關(guān)系,得出有效傳動的條件。對鋼絲繩精密傳動精度進行了理論分析,求解出實際傳動比、滑移角、傳動系統(tǒng)各部分的剛度和總的扭轉(zhuǎn)剛度。運用計算機仿真分析出系統(tǒng)各部分剛度和負載之間的關(guān)系、系統(tǒng)總剛度相對于系統(tǒng)中各參數(shù)改變的規(guī)律和靈敏度。設(shè)計了測試鋼絲繩精密傳動特性的試驗臺,驗證了鋼絲繩精密傳動的精度,測試了傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能。本文為開發(fā)基于鋼絲繩精密傳動的高性能光電穩(wěn)定平臺奠定了初步的基礎(chǔ)。 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

鋼絲繩精密傳動典型示意圖

1.2 鋼絲繩精密傳動的研究現(xiàn)狀內(nèi)外在一些精密機電產(chǎn)品中應(yīng)用了鋼絲繩精密傳動，也有一些文獻對動的特點進行了研究，但總的來說，對于鋼絲繩精密傳動機理的研系統(tǒng)，特別是針對傳動機理所開展的理論分析還不夠，無疑這將影設(shè)計、制造，以及機構(gòu)的靈活運用�，F(xiàn)將有關(guān)研究介紹如下。內(nèi)外研究現(xiàn)狀外對鋼絲繩精密傳動的應(yīng)用比較多，大多應(yīng)用在機器人精密傳動和平在機器人精密傳動中大多利用鋼絲繩精密傳動的設(shè)計靈巧性和傳動，在平臺類產(chǎn)品中的應(yīng)用則體現(xiàn)了鋼絲繩精密傳動的高剛度和高精鋼絲繩精密傳動的應(yīng)用和研究都比較少，鮮有理論分析的文獻。本應(yīng)用鋼絲繩精密傳動產(chǎn)品的介紹、分析，來研究鋼絲繩精密傳動研“Roto－Lok”產(chǎn)品

國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院學(xué)位論文查單元甚至攝影調(diào)焦裝置都采用“Roto－Lok”機械裝置來實現(xiàn)精確角to－Lok”中的每組鋼絲繩上都串聯(lián)彈簧，拉伸彈簧使每組鋼絲繩在工載一定的預(yù)緊力，并可以通過精確調(diào)整彈簧的長度來定量的設(shè)定預(yù)緊Lok”產(chǎn)品“天線遠程位置調(diào)節(jié)器”和“Roto－Lok 萬向節(jié)模型 30”圖 1.2 所示。Sagebrush 技術(shù)公司聲稱鋼絲繩精密傳動的剛度可達到同或者諧波系統(tǒng)的10倍以上，該公司對鋼絲繩精密傳動的應(yīng)用有豐富的公開的資料來看，對鋼絲繩精密傳動的深入理論分析，對于設(shè)計中預(yù)剛度和精度的具體計算方法，該公司都沒有提供可參考的理論依據(jù)。靈巧眼”系統(tǒng)中的并行鋼絲繩精密傳動系統(tǒng)

【參考文獻】：
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博士論文
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本文編號：2895947