高性能光電穩(wěn)定跟蹤平臺要求平臺機(jī)械系統(tǒng)精度高、動態(tài)性能好,采用鋼絲繩精密傳動可以滿足這種需求。鋼絲繩精密傳動具有低噪聲、無空回、高剛度、小慣量、傳動平穩(wěn)和維護(hù)費(fèi)用較低等優(yōu)點(diǎn),它在工業(yè)、商業(yè)、航空、軍事、醫(yī)療和研究的應(yīng)用上都具有較高的性價(jià)比。本文以此為背景,研究鋼絲繩精密傳動的關(guān)鍵技術(shù)問題。論文研究了鋼絲繩精密傳動不同的結(jié)構(gòu)形式,提出了鋼絲繩精密傳動的設(shè)計(jì)方案,分析了鋼絲繩在不同繩槽上的受力、運(yùn)動情況和繩槽之間的匹配關(guān)系,得出有效傳動的條件。對鋼絲繩精密傳動精度進(jìn)行了理論分析,求解出實(shí)際傳動比、滑移角、傳動系統(tǒng)各部分的剛度和總的扭轉(zhuǎn)剛度。運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真分析出系統(tǒng)各部分剛度和負(fù)載之間的關(guān)系、系統(tǒng)總剛度相對于系統(tǒng)中各參數(shù)改變的規(guī)律和靈敏度。設(shè)計(jì)了測試鋼絲繩精密傳動特性的試驗(yàn)臺,驗(yàn)證了鋼絲繩精密傳動的精度,測試了傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能。本文為開發(fā)基于鋼絲繩精密傳動的高性能光電穩(wěn)定平臺奠定了初步的基礎(chǔ)。 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

鋼絲繩精密傳動典型示意圖

1.2 鋼絲繩精密傳動的研究現(xiàn)狀內(nèi)外在一些精密機(jī)電產(chǎn)品中應(yīng)用了鋼絲繩精密傳動，也有一些文獻(xiàn)對動的特點(diǎn)進(jìn)行了研究，但總的來說，對于鋼絲繩精密傳動機(jī)理的研系統(tǒng)，特別是針對傳動機(jī)理所開展的理論分析還不夠，無疑這將影設(shè)計(jì)、制造，以及機(jī)構(gòu)的靈活運(yùn)用�，F(xiàn)將有關(guān)研究介紹如下。內(nèi)外研究現(xiàn)狀外對鋼絲繩精密傳動的應(yīng)用比較多，大多應(yīng)用在機(jī)器人精密傳動和平在機(jī)器人精密傳動中大多利用鋼絲繩精密傳動的設(shè)計(jì)靈巧性和傳動，在平臺類產(chǎn)品中的應(yīng)用則體現(xiàn)了鋼絲繩精密傳動的高剛度和高精鋼絲繩精密傳動的應(yīng)用和研究都比較少，鮮有理論分析的文獻(xiàn)。本應(yīng)用鋼絲繩精密傳動產(chǎn)品的介紹、分析，來研究鋼絲繩精密傳動研“Roto－Lok”產(chǎn)品

國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院學(xué)位論文查單元甚至攝影調(diào)焦裝置都采用“Roto－Lok”機(jī)械裝置來實(shí)現(xiàn)精確角to－Lok”中的每組鋼絲繩上都串聯(lián)彈簧，拉伸彈簧使每組鋼絲繩在工載一定的預(yù)緊力，并可以通過精確調(diào)整彈簧的長度來定量的設(shè)定預(yù)緊Lok”產(chǎn)品“天線遠(yuǎn)程位置調(diào)節(jié)器”和“Roto－Lok 萬向節(jié)模型 30”圖 1.2 所示。Sagebrush 技術(shù)公司聲稱鋼絲繩精密傳動的剛度可達(dá)到同或者諧波系統(tǒng)的10倍以上，該公司對鋼絲繩精密傳動的應(yīng)用有豐富的公開的資料來看，對鋼絲繩精密傳動的深入理論分析，對于設(shè)計(jì)中預(yù)剛度和精度的具體計(jì)算方法，該公司都沒有提供可參考的理論依據(jù)。靈巧眼”系統(tǒng)中的并行鋼絲繩精密傳動系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：2895947