發(fā)布時(shí)間：2020-06-09 02:47

【摘要】： 本文通過(guò)虛擬樣機(jī)技術(shù)來(lái)對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。即在概念設(shè)計(jì)階段,通過(guò)學(xué)科理論和計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,對(duì)設(shè)計(jì)階段的產(chǎn)品進(jìn)行虛擬性能測(cè)試,達(dá)到提高設(shè)計(jì)性能、降低設(shè)計(jì)成本、減少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期的目的。 帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代散裝物料連續(xù)運(yùn)輸?shù)闹饕�設(shè)備。隨著工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展,采用大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、高帶速的大型帶式輸送機(jī)進(jìn)行散裝物料輸送已成為帶式輸送機(jī)的發(fā)展主流。在高速情況下,帶式輸送機(jī)存在的主要問(wèn)題之一是其起、制動(dòng)過(guò)程中輸送帶的動(dòng)張力問(wèn)題,而傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法將輸送帶視作剛體,并且在靜力學(xué)基礎(chǔ)上按靜止或勻速運(yùn)行狀態(tài)對(duì)輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行受力分析和參數(shù)設(shè)計(jì),將動(dòng)張力以一定系數(shù)計(jì)入,用加大安全系數(shù)方法提高設(shè)計(jì)可靠性,這不僅會(huì)使得帶式輸送機(jī)的成本提高,還可能引起制動(dòng)過(guò)程中較大的輸送帶動(dòng)應(yīng)力及運(yùn)行過(guò)程中的不穩(wěn)定性,從而導(dǎo)致輸送帶接頭的失效及滾筒、托輥、軸承乃至其它部件的損壞。而對(duì)帶式輸送機(jī)實(shí)施虛擬設(shè)計(jì)可以?xún)?yōu)化靜態(tài)設(shè)計(jì)中的某些參數(shù),大大提高設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性,確保帶式輸送機(jī)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的可靠性,減小安全系數(shù),降低設(shè)備投資。 本文分析了虛擬樣機(jī)技術(shù)的理論基礎(chǔ)、基本方法和技術(shù),借助大型虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件——ADAMS,研究了虛擬樣機(jī)技術(shù)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、實(shí)驗(yàn)仿真中的實(shí)際應(yīng)用。以帶式輸送機(jī)為例,通過(guò)在ADAMS中建立簡(jiǎn)化的三維動(dòng)力學(xué)模型,研究了虛擬樣機(jī)技術(shù)思想與方法的具體實(shí)現(xiàn),并對(duì)輸送帶的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)進(jìn)行了測(cè)定,說(shuō)明通過(guò)ADAMS可以對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。
【圖文】：

圖6柔性體上節(jié)點(diǎn)P的位置 Fig6PitehpointPPositiononflexiblebody柔性體系統(tǒng)中的坐標(biāo)如圖6所示，包括慣性坐標(biāo)系(。r)和動(dòng)坐標(biāo)系(。合)。前者不隨時(shí)間而變化，后者是建立在柔性體上，用于描述柔性體的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)坐標(biāo)系可以相對(duì)慣性坐標(biāo)系進(jìn)行有限的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)坐標(biāo)系在慣性坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng))稱(chēng)為參考坐標(biāo)。與剛體不同，柔性體是變形體，體內(nèi)各點(diǎn)的相對(duì)位置時(shí)時(shí)刻刻都在變化，只靠動(dòng)坐標(biāo)系不能描述該柔性體在慣性坐標(biāo)系中的位置，因此，，引入彈性坐標(biāo)系描述柔性體上各點(diǎn)相對(duì)動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)的變化。這樣柔性體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是動(dòng)坐標(biāo)的“剛性”運(yùn)動(dòng)與彈性變形的合成運(yùn)動(dòng)。由于柔性體上各點(diǎn)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以動(dòng)坐標(biāo)系的選擇不是采用連體坐標(biāo)系，而是采用隨著柔性體變形而變化的坐標(biāo)系，即“浮動(dòng)坐標(biāo)系”。在研究多柔體系統(tǒng)時(shí)，合適的坐標(biāo)系是非常重要的。在確定浮動(dòng)坐標(biāo)系時(shí)有兩個(gè)準(zhǔn)則。l)便于方程建立求解;2)柔性體的剛體運(yùn)動(dòng)與變形運(yùn)動(dòng)的禍合盡量小。目前常見(jiàn)的浮動(dòng)坐標(biāo)系大致有如下5種:局部附著框架、中心慣性主軸框架、蒂斯拉德框架、巴克凱恩斯框架以及剛體模態(tài)框架。采用何種需據(jù)實(shí)際情況而定。2柔性體上任意點(diǎn)的位置、速度和加速度矢量在分析剛體平面運(yùn)動(dòng)的時(shí)候

圖10生成的宏窗口Figloproduetionalwindowofmareo以下代碼是生成輸送帶塊的命令代碼，原理是復(fù)制第一段帶塊并移動(dòng)一段距離:!$number:t=integer:e=0:ge=l!$ld一。bject:t=part!$dx:t=real:e=0:ge=0!$dy:t=real:e=0:ge=O!$dz:t=real:e=0:ge=0!$join--name:月ointforvariable=xxxst斌=1end=$nurnber!MOVEOBJECTSgrouPmodifygrouP二SELECTeeLISTobjeet=$ld--objeetgrouPobjeeteoPygrouP=SELECT--LISTnew--grouP=NEW一SEL--LISTgrouPmodifygrouP=SELECT--LISTobjeet=(eval困EWesSE址LIST.objects))grouPdeletegrouP=NEWseSEL--LISTmovetranslationgrouP-name=SELECT--LISTel=(xxx*$dx)eZ=$dye3=$dz
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類(lèi)號(hào)】：TH222

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本文編號(hào)：2704055