【摘要】： 本學位論文針對一具體的研究項目—高速數(shù)控壓機的開發(fā)，對比例控制系統(tǒng)進行理論分析與研究，通過對液壓系統(tǒng)的精確建模，建立起比例閥控非對稱液壓缸的數(shù)學模型，然后根據(jù)所研究問題的實際情況對模型進行必要的分析和修正，再運用仿真軟件Matlab分析系統(tǒng)模型及確定PID控制參數(shù)，設計出PID控制器，使得控制系統(tǒng)的設計具有更多的可靠性和靈活性，最后運用PIC單片機實現(xiàn)此控制，并結合整機調(diào)試試驗驗證了PID控制的成功。
【圖文】：

山東科技大學碩士學位論文PIO控制器設計PID控制:Kp=19.63:Ti=1.52;Td=0.385.3總體仿真由PID控制的參數(shù)，可得式3.36在Matlab中實現(xiàn)仿真如下:
【學位授予單位】：山東科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2003
【分類號】：TH137

【引證文獻】

相關碩士學位論文 前1條

1 周敏;高效節(jié)能擠出吹塑中空成型機電液系統(tǒng)開發(fā)與設計[D];廣東工業(yè)大學;2008年

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本文編號：2703695