高速數(shù)控壓機(jī)液壓系統(tǒng)性能研究
發(fā)布時間:2020-06-08 21:48
【摘要】: 本學(xué)位論文針對一具體的研究項(xiàng)目—高速數(shù)控壓機(jī)的開發(fā),對比例控制系統(tǒng)進(jìn)行理論分析與研究,通過對液壓系統(tǒng)的精確建模,建立起比例閥控非對稱液壓缸的數(shù)學(xué)模型,然后根據(jù)所研究問題的實(shí)際情況對模型進(jìn)行必要的分析和修正,再運(yùn)用仿真軟件Matlab分析系統(tǒng)模型及確定PID控制參數(shù),設(shè)計(jì)出PID控制器,使得控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有更多的可靠性和靈活性,最后運(yùn)用PIC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)此控制,并結(jié)合整機(jī)調(diào)試試驗(yàn)驗(yàn)證了PID控制的成功。
【圖文】:
山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文PIO控制器設(shè)計(jì)PID控制:Kp=19.63:Ti=1.52;Td=0.385.3總體仿真由PID控制的參數(shù),可得式3.36在Matlab中實(shí)現(xiàn)仿真如下:
【學(xué)位授予單位】:山東科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類號】:TH137
本文編號:2703695
【圖文】:
山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文PIO控制器設(shè)計(jì)PID控制:Kp=19.63:Ti=1.52;Td=0.385.3總體仿真由PID控制的參數(shù),可得式3.36在Matlab中實(shí)現(xiàn)仿真如下:
【學(xué)位授予單位】:山東科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類號】:TH137
【引證文獻(xiàn)】
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條
1 周敏;高效節(jié)能擠出吹塑中空成型機(jī)電液系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2008年
,本文編號:2703695
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