【摘要】： 本學(xué)位論文針對(duì)一具體的研究項(xiàng)目—高速數(shù)控壓機(jī)的開發(fā)，對(duì)比例控制系統(tǒng)進(jìn)行理論分析與研究，通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)的精確建模，建立起比例閥控非對(duì)稱液壓缸的數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)所研究問(wèn)題的實(shí)際情況對(duì)模型進(jìn)行必要的分析和修正，再運(yùn)用仿真軟件Matlab分析系統(tǒng)模型及確定PID控制參數(shù)，設(shè)計(jì)出PID控制器，使得控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有更多的可靠性和靈活性，最后運(yùn)用PIC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)此控制，并結(jié)合整機(jī)調(diào)試試驗(yàn)驗(yàn)證了PID控制的成功。
【圖文】：

山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文PIO控制器設(shè)計(jì)PID控制:Kp=19.63:Ti=1.52;Td=0.385.3總體仿真由PID控制的參數(shù)，可得式3.36在Matlab中實(shí)現(xiàn)仿真如下:
【學(xué)位授予單位】：山東科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：TH137

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 周敏;高效節(jié)能擠出吹塑中空成型機(jī)電液系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2008年

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本文編號(hào)：2703695