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旋轉(zhuǎn)機(jī)械的測(cè)試信號(hào)分析及隱馬爾科夫模型應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-06 23:51
【摘要】: 旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行中產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)包含了豐富的故障信息,通過(guò)對(duì)其進(jìn)行處理與分析,可以得到機(jī)械設(shè)備零部件的狀態(tài)變化信息,從而判斷出機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)或故障類(lèi)型。旋轉(zhuǎn)機(jī)械測(cè)試信號(hào)的處理一直是故障診斷和特征識(shí)別的重要研究領(lǐng)域,在此背景下,本文對(duì)以下內(nèi)容進(jìn)行了研究和闡述: 首先介紹了課題的來(lái)源、背景、研究現(xiàn)狀及其研究意義,對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷的基本過(guò)程,研究?jī)?nèi)容做了詳細(xì)闡述;介紹了論文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)。研究了旋轉(zhuǎn)機(jī)械的典型故障及其振動(dòng)特征; 由于故障而引起的振動(dòng)其表現(xiàn)形式是多種多樣的,為了準(zhǔn)確判明引起故障的原因,一般來(lái)說(shuō),應(yīng)將振動(dòng)故障的類(lèi)型區(qū)分清楚,對(duì)不同類(lèi)型的故障以及各自對(duì)應(yīng)的振動(dòng)特征有明確的了解,只有這樣,才能取得故障診斷的成功。因此,在第2章中對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的常見(jiàn)典型故障產(chǎn)生的基本理論和相應(yīng)的振動(dòng)特征進(jìn)行了研究。 研究了旋轉(zhuǎn)機(jī)械測(cè)試信號(hào)的處理方法,并用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械典型故障的特征提取與診斷; 對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中的振動(dòng)信號(hào)處理方法進(jìn)行了研究。首先研究了譜分析的最早形式——傅里葉變換,并將其用于汽輪發(fā)電機(jī)組的軸瓦以及發(fā)電機(jī)組給水泵的軸瓦振動(dòng)信號(hào)的分析與故障診斷;在比較了傳統(tǒng)的離散頻譜校正與細(xì)化技術(shù)后,提出了離散頻譜的頻率抽取校正法,仿真算例驗(yàn)證了該方法的有效性;研究了包絡(luò)分析技術(shù)、全息譜技術(shù)、高階統(tǒng)計(jì)分析技術(shù);研究了主要的時(shí)頻分析技術(shù):短時(shí)傅里葉變換、小波變換、Winger-Ville分布、Hilbert-Huang變換、Chirplet變換;研究了旋轉(zhuǎn)機(jī)械的階比跟蹤濾波技術(shù),并以某汽車(chē)的加速振動(dòng)信號(hào)為例,說(shuō)明了改進(jìn)后的Gabor階比跟蹤濾波方法的正確性和可行性。研究這些先進(jìn)的振動(dòng)信號(hào)處理方法,對(duì)正確地提取旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障特征,保證大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備的安全可靠運(yùn)行,避免巨額的經(jīng)濟(jì)損失和災(zāi)難性事故發(fā)生,提高經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益有重要的意義。 介紹了隱馬爾科夫模型的基本理論,研究了隱馬爾科夫模型的算法及其在故障診斷中的應(yīng)用; 介紹了Markov鏈基本理論,并通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例把它擴(kuò)展到了隱馬爾科夫模型(HMM);然后重點(diǎn)介紹離散HMM的基本概念、理論以及設(shè)計(jì)時(shí)遇到的三個(gè)基本問(wèn)題;分析了HMM在實(shí)際應(yīng)用中所面臨的問(wèn)題并提出了合理的解決方案,最后,分析了HMM在故障診斷中的作用,并介紹了HMM故障診斷的方法。 介紹了一體化旋轉(zhuǎn)機(jī)械特征分析儀的研制與應(yīng)用; 介紹了虛擬儀器的產(chǎn)生和發(fā)展;對(duì)“秦氏模型”進(jìn)行了簡(jiǎn)單地描述;根據(jù)“秦氏模型”虛擬儀器的思想開(kāi)發(fā)了虛擬式旋轉(zhuǎn)機(jī)械特征分析儀,并與一體化儀器技術(shù)相結(jié)合,形成了QLVC-RM3型一體化旋轉(zhuǎn)機(jī)械特征分析儀,將QLVC-RM3型一體化旋轉(zhuǎn)機(jī)械特征分析儀應(yīng)用到了現(xiàn)場(chǎng),對(duì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的渦輪減速箱振動(dòng)信號(hào)以及轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)子升速振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行了測(cè)試與分析,并與BK公司的PULSE 3560C系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。 最后,總結(jié)了該論文的內(nèi)容,并提出了進(jìn)一步的研究方向。
【圖文】:

示意圖,旋轉(zhuǎn)機(jī)械,振源,示意圖


按振動(dòng)原因分類(lèi)) 轉(zhuǎn)子不平衡所引起的振動(dòng);) 軸系不對(duì)中所引起的振動(dòng);) 滑動(dòng)軸承與軸頸偏心所引起的振動(dòng);) 機(jī)器零部件松動(dòng)所引起的振動(dòng);) 摩擦(如密封件摩擦、轉(zhuǎn)子與定子摩擦等)所引起的振動(dòng);) 滾動(dòng)軸承損壞所引起的振動(dòng);) 滑動(dòng)軸承油膜渦動(dòng)和油膜振蕩所引起的振動(dòng);) 空氣動(dòng)力和水力等因素所引起的振動(dòng);) 軸承座剛度不對(duì)稱(chēng)所引起的振動(dòng);0) 電氣方面原因所引起的振動(dòng)。統(tǒng):關(guān)振動(dòng).支撐、緊固元件:機(jī)械性松弛.配合元件:平行、偏角不對(duì)中和軸承裝轉(zhuǎn)子或其它結(jié)構(gòu):共振.

示意圖,轉(zhuǎn)子不平衡,示意圖,轉(zhuǎn)子


旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)部分通常稱(chēng)轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子不平衡是各種旋轉(zhuǎn)機(jī)械中普遍存在的問(wèn)題,也是最常見(jiàn)的振動(dòng)故障之一[5][6][42]。不平衡轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)工作過(guò)程中,由于周期性的離心慣性力對(duì)轉(zhuǎn)子的激勵(lì)作用,將產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)而影響轉(zhuǎn)子的平衡運(yùn)轉(zhuǎn)嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)䲟p壞轉(zhuǎn)子。引起轉(zhuǎn)子不平衡的原因是多方面的,如:由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理而造成的幾何尺寸不同心,或幾何中心線偏離旋轉(zhuǎn)軸線;制造、安裝誤差;轉(zhuǎn)子材質(zhì)不均勻,或受熱不均勻;轉(zhuǎn)子初始彎曲;工作介質(zhì)中的固體雜質(zhì)在轉(zhuǎn)子上不均勻沉積;轉(zhuǎn)子在使用過(guò)程中被腐蝕、磨損;轉(zhuǎn)子上零部件松動(dòng)、脫落等。轉(zhuǎn)子不平衡包括轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的質(zhì)量偏心及轉(zhuǎn)子部件出現(xiàn)缺損。盡管偏心和部件缺損是兩種不同的故障,但其不平衡振動(dòng)機(jī)理卻有共同之處,均為一階旋轉(zhuǎn)頻率(基頻),,即( )Hznf600= (2.1式中 n 表示轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。不平衡轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)呈周期變化的不平衡力其周期正好是 1/ f0,如圖 2.2 所示。
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2010
【分類(lèi)號(hào)】:TH165.3

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本文編號(hào):2700471

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