【摘要】： 液壓蓄能器是系統(tǒng)中的重要輔件,蓄能器的響應性能在很大程度上關系到系統(tǒng)的性能。本文在蓄能器基礎理論研究的基礎上,重點針對皮囊式蓄能器,進行了基于閥控入口特性的蓄能器理論與實驗研究。 在研究比例閥控蓄能器系統(tǒng)的數(shù)學模型時,將系統(tǒng)分為比例閥、連接管道、進油閥、蓄能器氣腔和油腔五個環(huán)節(jié),采用機理建模法建立其數(shù)學模型,并采用遞推最小二乘法對系統(tǒng)模型進行了辨識研究,得到的數(shù)學模型可為新型自適應型蓄能器的入口結構研究提供理論支持。 對研究得到的比例閥控蓄能器的數(shù)學模型做了仿真分析�；贛atlab/Simulink?平臺,針對蓄能器吸收沖擊和消除脈動的功能建立了仿真模型。分別以脈沖信號模擬實際系統(tǒng)中壓力沖擊、以正弦信號模擬脈動壓力,將其作為仿真模型的輸入信號完成仿真,以此驗證比例閥開口度、蓄能器充氣壓力及連接管路參數(shù)不同時,蓄能器響應性能的變化。 通過實驗研究對理論和仿真的結果進行驗證。以電液負載模擬實驗臺為平臺,根據(jù)實驗需要進行簡單改造,利用dSPACE采集控制系統(tǒng)進行相應試驗,即在系統(tǒng)中存在沖擊壓力信號和脈動壓力信號時,研究比例閥閥口開度對蓄能器及系統(tǒng)的影響,采集了大量詳實的實驗數(shù)據(jù)。實驗結果表明蓄能器在系統(tǒng)中的作用顯著,而且閥口開度、充氣壓力及連接管路參數(shù)的變化對蓄能器和系統(tǒng)響應都有影響。并結合仿真得到的結論,進一步驗證了比例閥控蓄能器數(shù)學模型的正確性。
【圖文】：

此小孔稱為細長小孔，即為圖1-2 中右邊的阻尼孔，液流在細長小孔中的流動一般屬于圓管層流。而左邊的阻尼孔為短孔，其0L/D 值介于薄壁小孔和細長小孔之間。液阻的實際應用遠不止以上這些實例，在液壓系統(tǒng)中還有著更廣泛的應用，因此對液阻類型及大小的選擇十分重要，把握好液阻的應用對液壓系統(tǒng)的設計分析具有重要的現(xiàn)實意義。從 20 世紀 80 年代中后期開始，由于流變后的電流變流體剪切屈服強度太低的“瓶頸”始終無法突破，磁流變流體的研究真正得到開展[6]。磁流變液(MRF)是一種新型智能材料，其阻尼可以隨著外加磁場大小的變化而改變，它由高導磁率、低磁滯性的微小軟磁顆粒，非導磁母液以及穩(wěn)定劑混合而成。在零磁場下，呈現(xiàn)出低粘度的牛頓流體特性；在外加磁場作用下，呈現(xiàn)出高粘度，低流動性的 Bingham 流體特性[7]；且具有連續(xù)，可逆，流變迅速，易于控制的特點。其制成的阻尼耗能減振裝置具有結構簡單、阻尼力連續(xù)可調(diào)、響應快、出力大、耐久性好而且耗電功率小等優(yōu)點，已經(jīng)成為新一代高效的結構半主動控制器。目前，磁流變液已成為智能材料的一個重要分支，被認為是未來最具前途的的智能材料之一[8,9]。分析磁流變液在細長小孔內(nèi)的阻尼特性，對于深入研究某些磁流變減振器和磁流

. 2-3 The scheme of short pipeline 1-1 的伯努利方程，，并設動能+=++∑ζρρhgvgpgvgp22122211流經(jīng)短管的局部能量損失，v( g)e221ζζ= ， (1 22hAAe= ζ( )ζρvppCev =+=21112度系數(shù)， = 1 ζ+1vC后的壓力差，12 p =p p的流量為[30]ρCApqAvCCAeecvd= ==20截面積
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2008
【分類號】：TH137.81

【引證文獻】

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1 周景松;蓄能器在高空作業(yè)車中的應用和研究[D];大連理工大學;2012年

本文編號：2698452