發(fā)布時間：2020-06-05 11:53

【摘要】：隨著帶式輸送機向長距離、高速度、大功率方向發(fā)展，膠帶機在運行過程中的非穩(wěn)定運行工況下的動力特性對帶式輸送機的影響日益突出，尤其在膠帶機啟動和制動過渡過程中，膠帶機中的張力變化的復雜性會嚴重影響膠帶機的壽命。所以，研究一種拉緊力能跟隨膠帶張力自動調(diào)整的拉緊裝置，使拉緊力適應(yīng)膠帶的動張力的變化，完成對膠帶張力的動態(tài)調(diào)整。對膠帶機的動態(tài)設(shè)計是非常重要的。 本文設(shè)計的新型自適應(yīng)可控液壓拉緊系統(tǒng)應(yīng)具備的優(yōu)點：拉緊力可以跟隨電機的驅(qū)動力自動調(diào)整、能滿足電機啟動過程中功率要求大的條件、膠帶機在停車狀態(tài)下張力自動松馳以延長膠帶機的壽命。自適應(yīng)液壓拉緊系統(tǒng)是帶式輸送機的新型拉緊裝置，這種拉緊裝置的理論基礎(chǔ)是自適應(yīng)控制理論在膠帶輸送機中的應(yīng)用。利用液壓拉緊系統(tǒng)，它可以很好的解決現(xiàn)有拉緊裝置存在的問題，而且能實現(xiàn)拉緊力的可控調(diào)節(jié)，能有效的配合軟啟動完成大型膠帶輸送機的啟動過程。 在總結(jié)了以往膠帶機拉緊裝置的應(yīng)用特點和存在的不足之處的基礎(chǔ)上，從系統(tǒng)整體出發(fā)，借助于自適應(yīng)控制理論，完成了液壓自適應(yīng)拉緊裝置的系統(tǒng)設(shè)計，并對拉緊裝置及系統(tǒng)的動特性在理論上作了詳細論述，建立了自適應(yīng)液壓拉緊裝置各個元件的數(shù)學模型，給出了液壓系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。通過優(yōu)化拉緊裝置拉緊力的方法來優(yōu)化系統(tǒng)的整體動特性，從而使膠帶輸送機在非穩(wěn)定運行工況下安全、平穩(wěn)、可靠地運行。同時在對帶式輸送機系統(tǒng)進行動態(tài)分析和優(yōu)化的過程中，選用Matlab 6.0編程，，對系統(tǒng)進行動態(tài)仿真，使其結(jié)果更加直觀。
【學位授予單位】：山東科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2006
【分類號】：TH222

【引證文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 董立紅;趙鵬兵;;帶式輸送機拉緊裝置張力的灰色預測PID控制[J];煤炭學報;2013年02期

相關(guān)碩士學位論文 前1條

1 張眾;羅茨風機的隔振及振動穩(wěn)定性的分析[D];沈陽工業(yè)大學;2012年

本文編號：2698011