【摘要】：高空作業(yè)車是一種應(yīng)用于高空作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，高空作業(yè)車可通過工作平臺將工作人員、物料等舉升到指定的位置進(jìn)行維修及安裝作業(yè)。隨著社會和科技的發(fā)展，人們在高空作業(yè)車的使用中，提出了操作的靈活性及安全舒適性等方面的要求。為了提高操作性能，降低工作人員勞動強(qiáng)度，本文以自行式曲臂高空作業(yè)車為對象，參考國外先進(jìn)技術(shù)，對整車工作裝置電液控制系統(tǒng)展開研究和設(shè)計。 首先，介紹自行式曲臂高空作業(yè)車基本結(jié)構(gòu)與工作原理，并詳細(xì)分析了高空作業(yè)車工作裝置液壓系統(tǒng)中各個回路的組成與工作原理，包括伸縮、變幅、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、擺動臂變幅、工作平臺擺動和調(diào)平回路。然后，根據(jù)高空作業(yè)車工作裝置液壓系統(tǒng)自身特點來確定控制系統(tǒng)的輸入輸出信號，并完成控制系統(tǒng)的硬件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用工程機(jī)械專用EPEC控制模塊作為控制系統(tǒng)的硬件平臺，采用CAN總線技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)模塊之間的通訊，使系統(tǒng)硬件所有的控制指令和數(shù)據(jù)信息得到共享，實現(xiàn)高空作業(yè)車工作裝置動作控制和主要參數(shù)顯示。最后，在完成對工作裝置各個動作控制流程圖編制的基礎(chǔ)上，通過CODESYS編程軟件來實現(xiàn)高空作業(yè)車工作裝置控制系統(tǒng)，，在程序設(shè)計中編寫了I/O初始化模塊和CANOPEN初始化模塊程序，然后以變幅動作為例，完成變幅控制程序的編寫。
[Abstract]:Aerial working vehicle is a kind of mechanical equipment used in aerial work. The aerial work vehicle can lift the staff and materials to the designated position to carry on the maintenance and installation through the work platform. With the development of society and science and technology, people put forward the requirements of operation flexibility and safety comfort in the use of aerial vehicles. In order to improve the operation performance and reduce the labor intensity of the staff, this paper studies and designs the electro-hydraulic control system of the working device of the whole vehicle, taking the self-propelled curved arm aerial work vehicle as the object and referring to the foreign advanced technology. First of all, it introduces the basic structure and working principle of the self-propelled curved arm aerial working vehicle, and analyzes in detail the composition and working principle of each loop in the hydraulic system of the working device of the aerial work car, including the stretching, changing amplitude, turning table and swinging arm. Working platform swing and leveling loop. Then, according to the characteristics of hydraulic system, the input and output signals of the control system are determined, and the overall hardware structure of the control system is designed. The special EPEC control module of the construction machinery is chosen as the hardware platform of the control system. The communication between the system modules is realized by using the CAN bus technology, so that all the control instructions and data information of the system hardware can be shared. The operation control and the main parameter display of the working device of the aerial work vehicle are realized. Finally, on the basis of compiling the flow chart of each movement control of the working device, the work device control system of aerial vehicle is realized by CODESYS programming software. In the program design, I / O initialization module and CANOPEN initialization module program are written. Then take the amplitude change action as an example, completes the amplitude change control program writing.
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH211.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2154019