發(fā)布時(shí)間：2020-12-13 09:41

　　本文介紹了輔助倒車系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r,詳細(xì)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可視倒車系統(tǒng)的硬件平臺,分析并解決了測試中遇到的問題。根據(jù)可視倒車系統(tǒng)的要求,該硬件平臺包括硬件系統(tǒng)架構(gòu)和軟件系統(tǒng)。硬件部分,通過調(diào)研分析,有針對性的選擇了核心處理器和其他器件,處理器選擇了Samsung公司的S3C2440,視頻解碼、編碼模塊和角度信號獲取模塊的核心芯片分別選擇了NXP公司的SAA7113H、Chrontel公司的CH7026和Microchip公司的MCP2510芯片。完成了硬件平臺各部分的原理圖繪制,并制作了上述三個(gè)模塊的電路板。軟件部分,本系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),完成了引導(dǎo)加載程序U-boot、Linux2.6.32內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的移植,并且給出了移植步驟和關(guān)鍵點(diǎn)。介紹了Linux2.6內(nèi)核的驅(qū)動模型,實(shí)現(xiàn)了視頻解碼芯片SAA7113H、視頻編碼芯片CH7026、CAN控制器芯片MCP2510以及S3C2440攝像頭接口驅(qū)動程序。最后通過實(shí)驗(yàn)測試了該硬件平臺的可用性,硬件性能和軟件接口功能以及畫質(zhì)清晰度,都能滿足上層應(yīng)用的要求。 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

可視倒車系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖

綜合考慮成本和系統(tǒng)功能需求，本論文的設(shè)計(jì)采用 LM1117(NationalSemieonduetor)芯片，通過SV降壓產(chǎn)生3.3V、2.5V和1.8V電壓，采用MAX886O(Maxim)芯片通過 3.3V降壓產(chǎn)生 1.25V電壓。原理圖如圖4.1所示。

復(fù)位系統(tǒng)原理圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2914344